Controlling systems with a single actuator

Portal Ruiz, Alberto y Zufiria Zatarain, Pedro Jose (2014). Controlling systems with a single actuator. En: "4th International Conference on Logistics, Informatics and Service Science (LISS 2014)", 23/07/2014 - 26/07/2014, Berkeley, California, EE.UU. ISBN 978-3-662-43871-8. pp. 1197-1202. https://doi.org/10.1007/978-3-662-43871-8_173.

Descripción

Título: Controlling systems with a single actuator
Autor/es:
  • Portal Ruiz, Alberto
  • Zufiria Zatarain, Pedro Jose
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 4th International Conference on Logistics, Informatics and Service Science (LISS 2014)
Fechas del Evento: 23/07/2014 - 26/07/2014
Lugar del Evento: Berkeley, California, EE.UU
Título del Libro: Proceedings of 4th International Conference on Logistics, Informatics and Service Science (LISS 2014)
Fecha: 2014
ISBN: 978-3-662-43871-8
Materias:
Palabras Clave Informales: Controllability, Rational, Frobenius form, Jordan form
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Matemática Aplicada a las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper the problem of designing a single actuator control for a class of systems is addressed. The existence of such control is studied and several ways for designing such control are provided. The results depend either on the rational canonical form or on the Jordan structure associated with the matrix which characterizes the system dynamics. The constructed control laws can be employed in the design of minimum cost controllers for a large variety of systems.

Más información

ID de Registro: 36461
Identificador DC: http://oa.upm.es/36461/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:36461
Identificador DOI: 10.1007/978-3-662-43871-8_173
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 Ago 2015 15:45
Ultima Modificación: 01 May 2016 22:56
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