Servo control visual para tareas de seguimiento dinámico tridimensional, mediante la utilización de una cámara en un robot Delta

Traslosheros Michel, Alberto y Sebastian y Zuñiga, Jose Maria (2009). Servo control visual para tareas de seguimiento dinámico tridimensional, mediante la utilización de una cámara en un robot Delta. En: "XXIX Jornadas de Automática", 03/09/2008-05/09/2008, Tarragona, España. ISBN 978-84-691-6883-7.

Descripción

Título: Servo control visual para tareas de seguimiento dinámico tridimensional, mediante la utilización de una cámara en un robot Delta
Autor/es:
  • Traslosheros Michel, Alberto
  • Sebastian y Zuñiga, Jose Maria
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXIX Jornadas de Automática
Fechas del Evento: 03/09/2008-05/09/2008
Lugar del Evento: Tarragona, España
Título del Libro: Actas de las XXIX Jornadas de Automática
Fecha: 2009
ISBN: 978-84-691-6883-7
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

En el presente artículo se describe el nuevo servo control visual utilizado en tareas de seguimiento dinámico en el sistema denominado Robotenis. Esta plataforma es un robot paralelo dotado de un sistema de adquisición y procesamiento visual. Su principal característica es que posee una arquitectura de control totalmente abierta, planeada con el objeto de diseñar, implementar, probar y comparar estrategias y algoritmos de control a nivel articular y visual. Bajo esta concepción, en las siguientes secciones se muestra una nueva estrategia de control visual que tiene como objetivo el seguimiento dinámico de objetos en el espacio tridimensional. A diferencia de las estrategias mostradas en trabajos anteriores, actualmente se considera la posibilidad de modificar las consignas del seguimiento, permitiendo el agarre o el golpeo del objeto a seguir. Igualmente se considera la estabilidad de Lyapunov de este nuevo control servo visual

Más información

ID de Registro: 3651
Identificador DC: http://oa.upm.es/3651/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3651
URL Oficial: http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadasXXIX.htm
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 05 Abr 2011 07:39
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:09
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