Optimization in 3D Scene Acquisition with Two Mobile Robots.

González, Nera; Sebastian y Zuñiga, Jose Maria y Artieda Trigueros, Jorge (2008). Optimization in 3D Scene Acquisition with Two Mobile Robots.. En: "5th Internacional Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2008", 25/06/2008-27/06/2008, Póvoa de Varzim, Portugal. ISBN 978-3-540-69811-1.

Descripción

Título: Optimization in 3D Scene Acquisition with Two Mobile Robots.
Autor/es:
  • González, Nera
  • Sebastian y Zuñiga, Jose Maria
  • Artieda Trigueros, Jorge
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 5th Internacional Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2008
Fechas del Evento: 25/06/2008-27/06/2008
Lugar del Evento: Póvoa de Varzim, Portugal
Título del Libro: Proceedings of the 5th Internacional Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2008
Fecha: 2008
ISBN: 978-3-540-69811-1
Materias:
Palabras Clave Informales: Uncertainty - Minimization - Reconstruction - Vision - Occlusion
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This article presents a method for cooperative reconstruction of three-dimensional scenes using multiple views. Although the use of multiple views is one of the most applied in the 3D scenes interpretation, its use with a single mobile robot does not guarantee the perfect localization of the environment, due to odometry errors. Also, the reconstruction of dynamic environments is not allowed for a single robot, which takes views in different instants. This work proposes a system formed by multiple robots to get a cooperative reconstruction of the scene. The robots decide the best strategy to acquire the image to get the best reconstruction using an objective function defined. In this function, mainly are considered uncertainty of the reconstruction and view points. The result of this optimization is the next position of the robots.

Más información

ID de Registro: 3657
Identificador DC: http://oa.upm.es/3657/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3657
URL Oficial: http://www.iciar.uwaterloo.ca/iciar08/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 08 Mar 2011 12:42
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:10
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