Robot Goes Back Home Despite All the People

Puente Yusty, Paloma de la; Rodríguez-Losada González, Diego; Pedraza Gomara, Luis y Matía Espada, Fernando (2008). Robot Goes Back Home Despite All the People. En: "5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2008", 11/05/2008-15/05/2008, Funchal, Portugal. ISBN 978-989-8111-35-7. pp..

Descripción

Título: Robot Goes Back Home Despite All the People
Autor/es:
  • Puente Yusty, Paloma de la
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • Pedraza Gomara, Luis
  • Matía Espada, Fernando
Director/es:
  • Pedraza, Luis
  • De La Puente, Paloma
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Sin especificar)
Título del Evento: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2008
Fechas del Evento: 11/05/2008-15/05/2008
Lugar del Evento: Funchal, Portugal
Título del Libro: Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Fecha: 15 Mayo 2008
ISBN: 978-989-8111-35-7
Materias:
Palabras Clave Informales: Mobile robots navigation, localization and mapping, reactive control, dynamic points
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

We have developed a navigation system for a mobile robot that enables it to autonomously return to a start point after completing a route. It works efficiently even in complex, low structured and populated indoor environments. A point-based map of the environment is built as the robot explores new areas; it is employed for localization and obstacle avoidance. Points corresponding to dynamical objects are removed from the map so that they do not affect navigation in a wrong way. The algorithms and results we deem more relevant are explained in the paper.

Más información

ID de Registro: 3690
Identificador DC: http://oa.upm.es/3690/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3690
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 13 Jul 2010 09:56
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:11
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