Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar

Pari Pinto, Pablo Lizardo and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Traslosheros Michel, Alberto and Ángel Silva, Luis (2008). Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar. In: "V Jornadas Argentinas de Robótica", 12/11/2008-14/11/2008, Bahía Blanca, Argentina. ISBN 978-987-655-011-6.

Description

Title: Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar
Author/s:
  • Pari Pinto, Pablo Lizardo
  • Sebastian y Zuñiga, Jose Maria
  • Traslosheros Michel, Alberto
  • Ángel Silva, Luis
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: V Jornadas Argentinas de Robótica
Event Dates: 12/11/2008-14/11/2008
Event Location: Bahía Blanca, Argentina
Title of Book: Actas de las V Jornadas Argentinas de Robótica (2008)
Date: 2008
ISBN: 978-987-655-011-6
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este artículo describe un estudio comparativo del comportamiento del Jacobiano estimado de la imagen que incorpora la geometrÃía epipolar del sistema de dos cámaras, frente al bien conocido método del Jacobiano analÃítico que es utilizado por la mayoría

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Item ID: 3702
DC Identifier: http://oa.upm.es/3702/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:3702
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 09 Jul 2010 08:55
Last Modified: 20 Apr 2016 13:12
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