Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar

Pari Pinto, Pablo Lizardo; Sebastian y Zuñiga, Jose Maria; Traslosheros Michel, Alberto y Ángel Silva, Luis (2008). Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar. En: "V Jornadas Argentinas de Robótica", 12/11/2008-14/11/2008, Bahía Blanca, Argentina. ISBN 978-987-655-011-6.

Descripción

Título: Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar
Autor/es:
  • Pari Pinto, Pablo Lizardo
  • Sebastian y Zuñiga, Jose Maria
  • Traslosheros Michel, Alberto
  • Ángel Silva, Luis
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: V Jornadas Argentinas de Robótica
Fechas del Evento: 12/11/2008-14/11/2008
Lugar del Evento: Bahía Blanca, Argentina
Título del Libro: Actas de las V Jornadas Argentinas de Robótica (2008)
Fecha: 2008
ISBN: 978-987-655-011-6
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Este artículo describe un estudio comparativo del comportamiento del Jacobiano estimado de la imagen que incorpora la geometrÃía epipolar del sistema de dos cámaras, frente al bien conocido método del Jacobiano analÃítico que es utilizado por la mayoría

Más información

ID de Registro: 3702
Identificador DC: http://oa.upm.es/3702/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3702
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 09 Jul 2010 08:55
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:12
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