On-board Robust Multiple Vehicle Detection and Tracking Using Adaptive Quality Evaluation

Arróspide Laborda, Jon; Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis; Nieto Doncel, Marcos y Jaureguizar Núñez, Fernando (2008). On-board Robust Multiple Vehicle Detection and Tracking Using Adaptive Quality Evaluation. En: "15th International Conference on Image Processing, ICIP 2008", 12/10/2008-15/10/2008, San Diego, Estados Unidos. ISBN 978-1-4244-1765-0.

Descripción

Título: On-board Robust Multiple Vehicle Detection and Tracking Using Adaptive Quality Evaluation
Autor/es:
  • Arróspide Laborda, Jon
  • Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis
  • Nieto Doncel, Marcos
  • Jaureguizar Núñez, Fernando
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 15th International Conference on Image Processing, ICIP 2008
Fechas del Evento: 12/10/2008-15/10/2008
Lugar del Evento: San Diego, Estados Unidos
Título del Libro: Proceedings of 15th International Conference on Image Processing, ICIP 2008
Fecha: Diciembre 2008
ISBN: 978-1-4244-1765-0
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents a robust method for real-time vehicle detection and tracking in dynamic traffic environments. The proposed strategy aims to find a trade-off between the robustness shown by time-uncorrelated detection techniques and the speed-up obtained with tracking algorithms. It combines both advantages by continuously evaluating the quality of the tracking results along time and triggering new detections to restart the tracking process when quality falls behind a certain quality requirement. Robustness is also ensured within the tracking algorithm with an outlier rejection stage and the use of stochastic filtering. Several sequences from real traffic situations have been tested, obtaining highly accurate multiple vehicle detections.

Más información

ID de Registro: 3715
Identificador DC: http://oa.upm.es/3715/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3715
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4712178
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 07 Abr 2011 10:20
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:12
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