3D Reconstruction with Uncalibrated Cameras Using the Six-Line Conic Variety

Carballeira López, Pablo; Ronda Prieto, José Ignacio y Valdés Morales, Antonio (2008). 3D Reconstruction with Uncalibrated Cameras Using the Six-Line Conic Variety. En: "15th International Conference on Image Processing, ICIP 2008", 12/10/2008-15/10/2008, San Diego, EEUU. ISBN 978-1-4244-1765-0.

Descripción

Título: 3D Reconstruction with Uncalibrated Cameras Using the Six-Line Conic Variety
Autor/es:
  • Carballeira López, Pablo
  • Ronda Prieto, José Ignacio
  • Valdés Morales, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 15th International Conference on Image Processing, ICIP 2008
Fechas del Evento: 12/10/2008-15/10/2008
Lugar del Evento: San Diego, EEUU
Título del Libro: Proceedings of 15th International Conference on Image Processing, ICIP 2008
Fecha: Diciembre 2008
ISBN: 978-1-4244-1765-0
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

We present new algorithms for the recovery of the Euclidean structure from a projective calibration of a set of cameras with square pixels but otherwise arbitrarily varying intrinsic and extrinsic parameters. Our results, based on a novel geometric approach, include a closed-form solution for the case of three cameras and two known vanishing points and an efficient one-dimensional search algorithm for the case of four cameras and one known vanishing point. In addition, an algorithm for a reliable automatic detection of vanishing points on the images is presented. These techniques fit in a 3D reconstruction scheme oriented to urban scenes reconstruction. The satisfactory performance of the techniques is demonstrated with tests on synthetic and real data.

Más información

ID de Registro: 3717
Identificador DC: http://oa.upm.es/3717/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3717
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4711727&tag=1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 07 Abr 2011 10:33
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:12
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