Flota de vehículos aéreos para fotografía de alta resolución en aplicaciones de agricultura de precisión. Proyecto RHEA.

Cerro Giner, Jaime del; Sanz Muñoz, David; Valente, João; Rossi, Claudio; Cancar, Leandro y Barrientos Cruz, Antonio (2014). Flota de vehículos aéreos para fotografía de alta resolución en aplicaciones de agricultura de precisión. Proyecto RHEA.. En: "Actas de las XXXV Jornadas de Automática", 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia. ISBN 978-84-697-0589-6. pp. 265-271.

Descripción

Título: Flota de vehículos aéreos para fotografía de alta resolución en aplicaciones de agricultura de precisión. Proyecto RHEA.
Autor/es:
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Sanz Muñoz, David
  • Valente, João
  • Rossi, Claudio
  • Cancar, Leandro
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
Fechas del Evento: 3 – 5 de Septiembre de 2014
Lugar del Evento: Valencia
Título del Libro: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
Fecha: 2014
ISBN: 978-84-697-0589-6
Materias:
Palabras Clave Informales: Agricultura de precisión, Vehículos aéreos no tripulados, UAV, Aerial Coverage Path Planning, RHEA
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El proyecto RHEA se basa en la cooperación entre vehículos autónomos de tierra y aire con el objetivo de realizar ciertas tareas asociadas al ámbito de la agricultura de precisión. En concreto, la eliminación selectiva de malas hierbas a partir de su identificación basada en fotografía aérea de alta resolución y baja altura. El objetivo del presente trabajo es el de describir la flota de vehículos aéreos encargados de la adquisición de las imágenes, tanto desde el punto de vista de las unidades específicamente desarrolladas para este proyecto como de la aplicación software desarrollada para tal efecto.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI 2010-17998ROTOSSin especificarSin especificar
FP7NMPCP-IP 245986-2RHEASin especificarRobot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
Comunidad de MadridS-0505/DPI/000235ROBOCITY2030Sin especificarSin especificar

Más información

ID de Registro: 37515
Identificador DC: http://oa.upm.es/37515/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:37515
URL Oficial: http://www.ja2014.upv.es/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 Sep 2015 18:30
Ultima Modificación: 04 Sep 2015 18:30
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