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Flota de vehículos aéreos para fotografía de alta resolución en aplicaciones de agricultura de precisión. Proyecto RHEA.
Citation
Cerro Giner, Jaime del and Sanz Muñoz, David and Valente, João and Rossi, Claudio and Cancar, Leandro and Barrientos Cruz, Antonio (2014). Flota de vehículos aéreos para fotografía de alta resolución en aplicaciones de agricultura de precisión. Proyecto RHEA.. In: "Actas de las XXXV Jornadas de Automática", 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia. ISBN 978-84-697-0589-6. pp. 265-271.
Description
| Title: | Flota de vehículos aéreos para fotografía de alta resolución en aplicaciones de agricultura de precisión. Proyecto RHEA. |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | Actas de las XXXV Jornadas de Automática |
| Event Dates: | 3 – 5 de Septiembre de 2014 |
| Event Location: | Valencia |
| Title of Book: | Actas de las XXXV Jornadas de Automática |
| Date: | 2014 |
| ISBN: | 978-84-697-0589-6 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Agricultura de precisión, Vehículos aéreos no tripulados, UAV, Aerial Coverage Path Planning, RHEA |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
El proyecto RHEA se basa en la cooperación entre vehículos autónomos de tierra y aire con el objetivo de realizar ciertas tareas asociadas al ámbito de la agricultura de precisión. En concreto, la eliminación selectiva de malas hierbas a partir de su identificación basada en fotografía aérea de alta resolución y baja altura. El objetivo del presente trabajo es el de describir la flota de vehículos aéreos encargados de la adquisición de las imágenes, tanto desde el punto de vista de las unidades específicamente desarrolladas para este proyecto como de la aplicación software desarrollada para tal efecto.
Funding Projects
| Type | Code | Acronym | Leader | Title |
|---|---|---|---|---|
| Government of Spain | DPI 2010-17998 | ROTOS | Unspecified | Unspecified |
| FP7 | NMPCP-IP 245986-2 | RHEA | Unspecified | Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture |
| Madrid Regional Government | S-0505/DPI/000235 | ROBOCITY2030 | Unspecified | Unspecified |
More information
| Item ID: | 37515 |
|---|---|
| DC Identifier: | http://oa.upm.es/37515/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:37515 |
| Official URL: | http://www.ja2014.upv.es/ |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 04 Sep 2015 18:30 |
| Last Modified: | 04 Sep 2015 18:30 |
