Flota de vehículos aéreos para fotografía de alta resolución en aplicaciones de agricultura de precisión. Proyecto RHEA.

Cerro Giner, Jaime del and Sanz Muñoz, David and Valente, João and Rossi, Claudio and Cancar, Leandro and Barrientos Cruz, Antonio (2014). Flota de vehículos aéreos para fotografía de alta resolución en aplicaciones de agricultura de precisión. Proyecto RHEA.. In: "Actas de las XXXV Jornadas de Automática", 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia. ISBN 978-84-697-0589-6. pp. 265-271.

Description

Title: Flota de vehículos aéreos para fotografía de alta resolución en aplicaciones de agricultura de precisión. Proyecto RHEA.
Author/s:
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Sanz Muñoz, David
  • Valente, João
  • Rossi, Claudio
  • Cancar, Leandro
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
Event Dates: 3 – 5 de Septiembre de 2014
Event Location: Valencia
Title of Book: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
Date: 2014
ISBN: 978-84-697-0589-6
Subjects:
Freetext Keywords: Agricultura de precisión, Vehículos aéreos no tripulados, UAV, Aerial Coverage Path Planning, RHEA
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El proyecto RHEA se basa en la cooperación entre vehículos autónomos de tierra y aire con el objetivo de realizar ciertas tareas asociadas al ámbito de la agricultura de precisión. En concreto, la eliminación selectiva de malas hierbas a partir de su identificación basada en fotografía aérea de alta resolución y baja altura. El objetivo del presente trabajo es el de describir la flota de vehículos aéreos encargados de la adquisición de las imágenes, tanto desde el punto de vista de las unidades específicamente desarrolladas para este proyecto como de la aplicación software desarrollada para tal efecto.

Funding Projects

TypeCodeAcronymLeaderTitle
Government of SpainDPI 2010-17998ROTOSUnspecifiedUnspecified
FP7NMPCP-IP 245986-2RHEAUnspecifiedRobot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
Madrid Regional GovernmentS-0505/DPI/000235ROBOCITY2030UnspecifiedUnspecified

More information

Item ID: 37515
DC Identifier: http://oa.upm.es/37515/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:37515
Official URL: http://www.ja2014.upv.es/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 04 Sep 2015 18:30
Last Modified: 04 Sep 2015 18:30
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