Formación en Cinemática y Dinámica de Sistemas Multicuerpo Mediante Coordenadas Naturales

García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier; González, M.; Infante, J. y Serna, S. (2008). Formación en Cinemática y Dinámica de Sistemas Multicuerpo Mediante Coordenadas Naturales. En: "XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica", 14/02/2009-15/02/2009, Oviedo, España. ISBN ISSN 0212-5072. pp..

Descripción

Título: Formación en Cinemática y Dinámica de Sistemas Multicuerpo Mediante Coordenadas Naturales
Autor/es:
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier
  • González, M.
  • Infante, J.
  • Serna, S.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Fechas del Evento: 14/02/2009-15/02/2009
Lugar del Evento: Oviedo, España
Título del Libro: Anales de ingeniería mecánica. Actas del XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Fecha: 2008
ISBN: ISSN 0212-5072
Materias:
Palabras Clave Informales: Multicuerpo, cinemática, dinámica, coordenadas naturales, Matlab,multibody, kinemetics, dynamics, natural coordinates.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

La formación de los futuros ingenieros mecánicos en dinámica de sistemas multicuerpo 3-D rara vez encuentra una materia específica en los planes de estudio, ni siquiera en postgrado. Cuando sólo se dispone de algunas horas (entre 5 y 10 horas de clase y unas 15 de trabajo personal) en el marco de una materia más general, las coordenadas naturales y Matlab son probablemente el único camino para alcanzar ciertos objetivos prácticos. Aquí se aborda cómo se pueden alcanzar estos objetivos, con un aprendizaje basado en .casos reales. Very often, the curriculum of mechanical engineers doesn't include any specific subject on kinematics and dynamics of multibody systems. In these situations the unique opportunity to introduce MBS is to dedicate from 5 to 10 hours to this subject inside a more general course, plus about 15 hours of personal work. This paper shows how this short time can be enough if natural coordinates are used. Keywords:

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ID de Registro: 3779
Identificador DC: http://oa.upm.es/3779/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3779
URL Oficial: http://mediateca.uniovi.es/web/mediateca/congresoIngMecanica#documento
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 16 Jul 2010 12:02
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:14
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