Formación en Cinemática y Dinámica de Sistemas Multicuerpo Mediante Coordenadas Naturales

García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier and González, M. and Infante, J. and Serna, S. (2008). Formación en Cinemática y Dinámica de Sistemas Multicuerpo Mediante Coordenadas Naturales. In: "XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica", 14/02/2009-15/02/2009, Oviedo, España. ISBN ISSN 0212-5072. pp..

Description

Title: Formación en Cinemática y Dinámica de Sistemas Multicuerpo Mediante Coordenadas Naturales
Author/s:
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier
  • González, M.
  • Infante, J.
  • Serna, S.
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Event Dates: 14/02/2009-15/02/2009
Event Location: Oviedo, España
Title of Book: Anales de ingeniería mecánica. Actas del XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Date: 2008
ISBN: ISSN 0212-5072
Subjects:
Freetext Keywords: Multicuerpo, cinemática, dinámica, coordenadas naturales, Matlab,multibody, kinemetics, dynamics, natural coordinates.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La formación de los futuros ingenieros mecánicos en dinámica de sistemas multicuerpo 3-D rara vez encuentra una materia específica en los planes de estudio, ni siquiera en postgrado. Cuando sólo se dispone de algunas horas (entre 5 y 10 horas de clase y unas 15 de trabajo personal) en el marco de una materia más general, las coordenadas naturales y Matlab son probablemente el único camino para alcanzar ciertos objetivos prácticos. Aquí se aborda cómo se pueden alcanzar estos objetivos, con un aprendizaje basado en .casos reales. Very often, the curriculum of mechanical engineers doesn't include any specific subject on kinematics and dynamics of multibody systems. In these situations the unique opportunity to introduce MBS is to dedicate from 5 to 10 hours to this subject inside a more general course, plus about 15 hours of personal work. This paper shows how this short time can be enough if natural coordinates are used. Keywords:

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Item ID: 3779
DC Identifier: http://oa.upm.es/3779/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:3779
Official URL: http://mediateca.uniovi.es/web/mediateca/congresoIngMecanica#documento
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 16 Jul 2010 12:02
Last Modified: 20 Apr 2016 13:14
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