Gómez Jiménez, David and García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier (2008) Obtención Automática de Derivadas con Formulaciones cursivas en Simulación de Sistemas Multicuerpo. In: XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, 14/02/2009-15/02/2009, Gijón, España.
Ver estadisticas de descargas para este eprint (solo desde ordenadores de la UPM)
| Item Type: | Presentation at Congress or Day (Article) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Authors/Creators: |
| ||||||
| Title: | Obtención Automática de Derivadas con Formulaciones cursivas en Simulación de Sistemas Multicuerpo | ||||||
| Event Title: | XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica | ||||||
| Event Dates: | 14/02/2009-15/02/2009 | ||||||
| Event Location: | Gijón, España | ||||||
| Title of Book: | Anales de Ingeniería Mecánica. Actas del XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica | ||||||
| Publisher: | Asociación Española de Ingeniería Mecánica | ||||||
| Date: | 2008 | ||||||
| ISBN: | 0212-5072 | ||||||
| Department: | Mathematics Applied to Industrial Engineering | ||||||
| Faculty: | E.T.S.I. Industrial (UPM) | ||||||
| Creative Commons licenses: | Recognition - No derivative works - No commercial | ||||||
| Item ID: | 3789 | ||||||
| Subjects: | Mathematics Mechanics |
Texto completo disponible como:
![[img]](/style/images/fileicons/pdf.png)
| PDF 178Kb - Idioma: Español |
Abstract
La Diferenciación Automática (DA) es una nueva técnica que permite obtener, de forma au-tomática y exacta, las derivadas de funciones definidas mediante código de ordenador. En este trabajo la DA se ha aplicado al cálculo de las Jacobianas de las ecuaciones de restric-ción. Como ejemplos concretos se presentan los casos de un robot y de un turismo.
| Item Type: | Presentation at Congress or Day (Article) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Diferenciación Automática, Simulación, Derivadas, Sistemas Multicuerpo. |
| Subjects: | Mathematics Mechanics |
| Código ID: | 3789 |
| Depositado Por: | Memoria Investigacion |
| Depositado el: | 22 Jul 2010 12:31 |
| Last Modified: | 11 Oct 2010 12:56 |
Sólo para Personal del Archivo: editar este registro
