Obtención Automática de Derivadas con Formulaciones cursivas en Simulación de Sistemas Multicuerpo

Gómez Jiménez, David y García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier (2008). Obtención Automática de Derivadas con Formulaciones cursivas en Simulación de Sistemas Multicuerpo. En: "XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica", 14/02/2009-15/02/2009, Gijón, España. ISBN 0212-5072.

Descripción

Título: Obtención Automática de Derivadas con Formulaciones cursivas en Simulación de Sistemas Multicuerpo
Autor/es:
  • Gómez Jiménez, David
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Fechas del Evento: 14/02/2009-15/02/2009
Lugar del Evento: Gijón, España
Título del Libro: Anales de Ingeniería Mecánica. Actas del XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Fecha: 2008
ISBN: 0212-5072
Materias:
Palabras Clave Informales: Diferenciación Automática, Simulación, Derivadas, Sistemas Multicuerpo.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
Pdf - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (182kB) | Vista Previa

Resumen

La Diferenciación Automática (DA) es una nueva técnica que permite obtener, de forma au-tomática y exacta, las derivadas de funciones definidas mediante código de ordenador. En este trabajo la DA se ha aplicado al cálculo de las Jacobianas de las ecuaciones de restric-ción. Como ejemplos concretos se presentan los casos de un robot y de un turismo.

Más información

ID de Registro: 3789
Identificador DC: http://oa.upm.es/3789/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3789
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 22 Jul 2010 10:31
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:16
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM