Obtención Automática de Derivadas con Formulaciones cursivas en Simulación de Sistemas Multicuerpo

Gómez Jiménez, David and García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier (2008). Obtención Automática de Derivadas con Formulaciones cursivas en Simulación de Sistemas Multicuerpo. In: "XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica", 14/02/2009-15/02/2009, Gijón, España. ISBN 0212-5072.

Description

Title: Obtención Automática de Derivadas con Formulaciones cursivas en Simulación de Sistemas Multicuerpo
Author/s:
  • Gómez Jiménez, David
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Event Dates: 14/02/2009-15/02/2009
Event Location: Gijón, España
Title of Book: Anales de Ingeniería Mecánica. Actas del XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Date: 2008
ISBN: 0212-5072
Subjects:
Freetext Keywords: Diferenciación Automática, Simulación, Derivadas, Sistemas Multicuerpo.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La Diferenciación Automática (DA) es una nueva técnica que permite obtener, de forma au-tomática y exacta, las derivadas de funciones definidas mediante código de ordenador. En este trabajo la DA se ha aplicado al cálculo de las Jacobianas de las ecuaciones de restric-ción. Como ejemplos concretos se presentan los casos de un robot y de un turismo.

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Item ID: 3789
DC Identifier: http://oa.upm.es/3789/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:3789
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 22 Jul 2010 10:31
Last Modified: 20 Apr 2016 13:16
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