On-Board Video Based System for Robust Road Modeling

Nieto Doncel, Marcos; Arróspide Laborda, Jon; Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis y Jaureguizar Núñez, Fernando (2008). On-Board Video Based System for Robust Road Modeling. En: "IEEE International Workshop Content-Based Multimedia Indexing, CBMI 2008", 18/06/2008-20/06/2008, Londres, Reino Unido. ISBN 978-1-4244-2043-8.

Descripción

Título: On-Board Video Based System for Robust Road Modeling
Autor/es:
  • Nieto Doncel, Marcos
  • Arróspide Laborda, Jon
  • Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis
  • Jaureguizar Núñez, Fernando
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: IEEE International Workshop Content-Based Multimedia Indexing, CBMI 2008
Fechas del Evento: 18/06/2008-20/06/2008
Lugar del Evento: Londres, Reino Unido
Título del Libro: Proceedings of IEEE International Workshop Content-Based Multimedia Indexing, CBMI 2008
Fecha: 2008
ISBN: 978-1-4244-2043-8
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, a novel road modeling strategy is proposed, defining an accurate and robust system that operates in realtime. The strategy aims to find a trade-off between computational requirements of real systems and accuracy and robustness of the results. The basis of the strategy is an adaptive road segmentation technique which ensures robust detections of lane markings and vehicles. A multiple lane model of the road is obtained by asserting hypotheses of lanes geometry based on perspective analysis and stochastic filtering. This multiple lane approach significantly improves vehicle location compared to other video-based works, as detected vehicles are accurately located within lanes. Tests show the adaptability, robustness and accuracy of the system in daylight situations with severe illumination changes, non-homogeneous color of the pavement of the road, lane markings occlusions, shadows, variable traffic conditions, etc., performing in real-time in all cases.

Más información

ID de Registro: 3800
Identificador DC: http://oa.upm.es/3800/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3800
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=04564935
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 29 Jul 2010 11:30
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:16
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