Diseño y construcción de un helicóptero coaxial controlado sobre Android

Parra Sánchez, Nicolás (2015). Diseño y construcción de un helicóptero coaxial controlado sobre Android. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid, España.

Descripción

Título: Diseño y construcción de un helicóptero coaxial controlado sobre Android
Autor/es:
  • Parra Sánchez, Nicolás
Director/es:
  • Hernando Gutierrez, Miguel
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Fecha: 16 Septiembre 2015
Materias:
Palabras Clave Informales: helicóptero, coaxial, drone, android
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

El presente proyecto sienta las bases para el desarrollo de un helicóptero coaxial autónomo. Como principales novedades, se quiere destacar el manejo y control de este. El manejo del helicóptero se consigue desplazando el centro de gravedad. Por otro lado, el control se realiza mediante los sensores de un Smartphone a bordo de la aeronave. Este teléfono además, proporcionará una amplia gama de recursos para el desarrollo de futuras aplicaciones, como pueden ser la cámara o GPS. También se desarrolla la aplicación para enviar órdenes desde el exterior para maniobrar el helicóptero. Este trabajo se lleva a cabo conjuntamente con mi compañero Eduardo Ortega Biber (1), quién se enfoca en las tareas de diseño y simulación. Mientras que el actual proyecto, se centra en el desarrollo de las dos aplicaciones Android de los teléfonos.

Más información

ID de Registro: 38480
Identificador DC: http://oa.upm.es/38480/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:38480
Depositado por: Nicolás Parra Sánchez
Depositado el: 20 Nov 2015 08:31
Ultima Modificación: 27 Sep 2016 10:06
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