Diseño y construcción de un helicóptero coaxial controlado sobre Android

Parra Sánchez, Nicolás (2015). Diseño y construcción de un helicóptero coaxial controlado sobre Android. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Diseño y construcción de un helicóptero coaxial controlado sobre Android
Author/s:
  • Parra Sánchez, Nicolás
Contributor/s:
  • Hernando Gutierrez, Miguel
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Date: 16 September 2015
Subjects:
Freetext Keywords: helicóptero, coaxial, drone, android
Faculty: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Department: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Creative Commons Licenses: None

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Abstract

El presente proyecto sienta las bases para el desarrollo de un helicóptero coaxial autónomo. Como principales novedades, se quiere destacar el manejo y control de este. El manejo del helicóptero se consigue desplazando el centro de gravedad. Por otro lado, el control se realiza mediante los sensores de un Smartphone a bordo de la aeronave. Este teléfono además, proporcionará una amplia gama de recursos para el desarrollo de futuras aplicaciones, como pueden ser la cámara o GPS. También se desarrolla la aplicación para enviar órdenes desde el exterior para maniobrar el helicóptero. Este trabajo se lleva a cabo conjuntamente con mi compañero Eduardo Ortega Biber (1), quién se enfoca en las tareas de diseño y simulación. Mientras que el actual proyecto, se centra en el desarrollo de las dos aplicaciones Android de los teléfonos.

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Item ID: 38480
DC Identifier: http://oa.upm.es/38480/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:38480
Deposited by: Nicolás Parra Sánchez
Deposited on: 20 Nov 2015 08:31
Last Modified: 27 Sep 2016 10:06
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