Robótica submarina: conceptos, elementos, modelado y control

Moreno Avalos, Hector and Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto and Puglisi, Lisandro Jose and Carrera Calderon, Isela Guadalupe and Cardenas Herrera, Pedro Fabian and Álvarez, César (2014). Robótica submarina: conceptos, elementos, modelado y control. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial", v. 11 (n. 1); pp. 3-19. ISSN 1697-7912. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001.

Description

Title: Robótica submarina: conceptos, elementos, modelado y control
Author/s:
  • Moreno Avalos, Hector
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • Carrera Calderon, Isela Guadalupe
  • Cardenas Herrera, Pedro Fabian
  • Álvarez, César
Item Type: Article
Título de Revista/Publicación: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Date: January 2014
ISSN: 1697-7912
Volume: 11
Subjects:
Freetext Keywords: Robots Submarinos; Introducción; Componentes; Modelado; Control; Estado del Arte
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehículo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor. El propósito de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interés en la robótica submarina. Además, se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta área de la robótica

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Government of SpainUnspecifiedUnspecifiedMinisterio de Educación y Ciencia de EspañaUnspecified

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Item ID: 38737
DC Identifier: http://oa.upm.es/38737/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:38737
DOI: 10.1016/j.riai.2013.11.001
Official URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000885
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 21 Dec 2015 15:41
Last Modified: 21 Dec 2015 15:41
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