Robótica submarina: conceptos, elementos, modelado y control

Moreno Avalos, Hector; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto; Puglisi, Lisandro Jose; Carrera Calderon, Isela Guadalupe; Cardenas Herrera, Pedro Fabian y Álvarez, César (2014). Robótica submarina: conceptos, elementos, modelado y control. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial", v. 11 (n. 1); pp. 3-19. ISSN 1697-7912. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001.

Descripción

Título: Robótica submarina: conceptos, elementos, modelado y control
Autor/es:
  • Moreno Avalos, Hector
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • Carrera Calderon, Isela Guadalupe
  • Cardenas Herrera, Pedro Fabian
  • Álvarez, César
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Fecha: Enero 2014
Volumen: 11
Materias:
Palabras Clave Informales: Robots Submarinos; Introducción; Componentes; Modelado; Control; Estado del Arte
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehículo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor. El propósito de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interés en la robótica submarina. Además, se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta área de la robótica

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TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaSin especificarSin especificarMinisterio de Educación y Ciencia de EspañaSin especificar

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ID de Registro: 38737
Identificador DC: http://oa.upm.es/38737/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:38737
Identificador DOI: 10.1016/j.riai.2013.11.001
URL Oficial: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000885
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 21 Dic 2015 15:41
Ultima Modificación: 21 Dic 2015 15:41
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