An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation

Navarro Oiza, Iñaki; Gutiérrez Guzmán, Álvaro; Matía Espada, Fernando y Monasterio-Huelin Maciá, Felix (2008). An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation. En: "Hybrid Artificial Intelligent Systems: 3rd International Workshop HAIS'08", 24/09/2008-26/09/2008, Burgos, España. ISBN 978-3-540-87655-7. https://doi.org/10.1007/978-3-540-87656-4_76.

Descripción

Título: An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation
Autor/es:
  • Navarro Oiza, Iñaki
  • Gutiérrez Guzmán, Álvaro
  • Matía Espada, Fernando
  • Monasterio-Huelin Maciá, Felix
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Hybrid Artificial Intelligent Systems: 3rd International Workshop HAIS'08
Fechas del Evento: 24/09/2008-26/09/2008
Lugar del Evento: Burgos, España
Título del Libro: Proceedings of Hybrid Artificial Intelligent Systems: 3rd International Workshop HAIS'08
Fecha: 20 Octubre 2008
ISBN: 978-3-540-87655-7
Materias:
Palabras Clave Informales: Distributed Robot Systems, Robot Flocking, Mobile Robot.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

A new algorithm for the control of robot flocking is presented. Flocks of mobile robots are created by the use of local control rules in a fully distributed way, using just local information from simple infra-red sensors and global heading information on each robot. Experiments were done to test the algorithm, yielding results in which robots behaved as expected, moving at a reasonable velocity and in a cohesive way. Up to seven robots were used in real experiments and up to fifty in simulation.

Más información

ID de Registro: 3888
Identificador DC: http://oa.upm.es/3888/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3888
Identificador DOI: 10.1007/978-3-540-87656-4_76
URL Oficial: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-540-87656-4_76
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 29 Jul 2010 09:58
Ultima Modificación: 17 Ene 2017 08:34
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