Diseño y Construcción de un Helicóptero Coaxial

Ortega Biber, Eduardo (2015). Diseño y Construcción de un Helicóptero Coaxial. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM).

Description

Title: Diseño y Construcción de un Helicóptero Coaxial
Author/s:
  • Ortega Biber, Eduardo
Contributor/s:
  • Hernando Gutierrez, Miguel
  • Brunete González, Alberto
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Date: July 2015
Subjects:
Freetext Keywords: helicóptero, coaxial, autónomo, electrónica, robótica, informática
Faculty: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Department: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Creative Commons Licenses: Recognition

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Abstract

Este proyecto sienta las bases para el desarrollo de un helicóptero coaxial autónomo. Este helicóptero consta de dos hélices montadas sobre un mismo eje y con sentidos de rotación opuestos. Para manejar el helicóptero, este trabajo propone un mecanismo capaz de desplazar el centro de gravedad del helicóptero. El control se realizará mediante los sensores de un teléfono móvil montado en el helicóptero. Este teléfono proporcionará además diferentes recursos para poder desarrollar futuras aplicaciones. Una aplicación ejecutada en un segundo teléfono móvil permitirá enviar las órdenes para maniobrar el helicóptero. El proyecto está dividido en dos mitades presentándose en el presente Trabajo Fin de Grado el diseño y la construcción del helicóptero. La segunda parte de este proyecto, referente al desarrollo de las aplicaciones para los dos teléfonos móviles, es abordada por Nicolás Parra Sánchez.

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Item ID: 38926
DC Identifier: http://oa.upm.es/38926/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:38926
Deposited by: D. Eduardo Ortega Biber
Deposited on: 31 Dec 2015 09:33
Last Modified: 27 Sep 2016 10:07
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