Diseño y Construcción de un Helicóptero Coaxial

Ortega Biber, Eduardo (2015). Diseño y Construcción de un Helicóptero Coaxial. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM).

Descripción

Título: Diseño y Construcción de un Helicóptero Coaxial
Autor/es:
  • Ortega Biber, Eduardo
Director/es:
  • Hernando Gutierrez, Miguel
  • Brunete González, Alberto
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Fecha: Julio 2015
Materias:
Palabras Clave Informales: helicóptero, coaxial, autónomo, electrónica, robótica, informática
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

Este proyecto sienta las bases para el desarrollo de un helicóptero coaxial autónomo. Este helicóptero consta de dos hélices montadas sobre un mismo eje y con sentidos de rotación opuestos. Para manejar el helicóptero, este trabajo propone un mecanismo capaz de desplazar el centro de gravedad del helicóptero. El control se realizará mediante los sensores de un teléfono móvil montado en el helicóptero. Este teléfono proporcionará además diferentes recursos para poder desarrollar futuras aplicaciones. Una aplicación ejecutada en un segundo teléfono móvil permitirá enviar las órdenes para maniobrar el helicóptero. El proyecto está dividido en dos mitades presentándose en el presente Trabajo Fin de Grado el diseño y la construcción del helicóptero. La segunda parte de este proyecto, referente al desarrollo de las aplicaciones para los dos teléfonos móviles, es abordada por Nicolás Parra Sánchez.

Más información

ID de Registro: 38926
Identificador DC: http://oa.upm.es/38926/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:38926
Depositado por: D. Eduardo Ortega Biber
Depositado el: 31 Dic 2015 09:33
Ultima Modificación: 27 Sep 2016 10:07
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