Diseño e implementación de una aplicación de detección como elemento de realidad aumentada en automóviles

González Burguera, Javier (2015). Diseño e implementación de una aplicación de detección como elemento de realidad aumentada en automóviles. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. y Sistemas de Telecomunicación (UPM), Madrid.

Description

Title: Diseño e implementación de una aplicación de detección como elemento de realidad aumentada en automóviles
Author/s:
  • González Burguera, Javier
Contributor/s:
  • Meneses Chaus, Juan Manuel
Item Type: Final Project
Date: 16 March 2015
Subjects:
Freetext Keywords: Realidad aumentada, vehículos inteligentes,seguimiento de objetivos, conducción autónoma, Android, OpenCV, Java, dispositivo móvil. Augmented reality, smart vehicles, tracking, autonomous driving, Android, OpenCV, Java, smartphone.
Faculty: E.T.S.I. y Sistemas de Telecomunicación (UPM)
Department: Ingeniería Telemática y Electrónica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Available versions for this object

Warning

There is a more recent version of this electronic publication. Click here to see it.

Full text

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (5MB) | Preview
[img] Archive (ZIP) - Users in campus UPM only
Download (63MB)

Abstract

En este proyecto se realiza el diseño y la implementación de un sistema que genera realidad aumentada, mediante la detección de vehículos que se encuentran en una trayectoria, y sirve de base para la conducción autónoma en vehículospara ambientes nocturnos ya que se ha observado mediante el estudio del arte que no existen aplicaciones de este tipo en dichas condiciones. La implementación de dicho sistema se realiza mediante una aplicación móvil en el sistema operativo de Android, que se apoya en sus librerías para el uso de sensores y la creación de menús, y las de OpenCV para el tratamiento de las imágenes. Además, se han realizado una serie de pruebas para demostrar la validez y la eficiencia de dicho algoritmo y se presenta al usuario mediante una aplicación de fácil manejo y uso en un dispositivo móvil. ABSTRACT. This project is about the design and implemantation of a system which generates augmented reality by detecting vehicles that stand along a followed trayectory, working out the basis for autonomus driving in night environments, because it was noticed that any other applications exist for this particular purpose, under the given circumstances. Implementation works through an Android mobile application, and learns over this operative system libraries in order to work with sensors, menu configurations, and OpenCV for image processing. A number of tests were run to prove the algorithm right and efficient; and it is introduced to the users via an easy-to-use app on a mobile device.

More information

Item ID: 39504
DC Identifier: http://oa.upm.es/39504/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:39504
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 27 Feb 2016 08:40
Last Modified: 01 Mar 2016 16:47
  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM