Diseño y desarrollo de un robot esférico. Integración electromecánica y programación del software de control.

Barrientos Diez, Jorge (2014). Diseño y desarrollo de un robot esférico. Integración electromecánica y programación del software de control.. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM).

Descripción

Título: Diseño y desarrollo de un robot esférico. Integración electromecánica y programación del software de control.
Autor/es:
  • Barrientos Diez, Jorge
Director/es:
  • Cancar de Abreu, Leandro
  • González Herranz, Roberto
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Fecha: Septiembre 2014
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual

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Resumen

En este Trabajo Fin de Grado se aborda la concepción, diseño, desarrollo y testeo de un robot esférico. En el se cubre el diseño mecánico y su fabricación, el modelado dinámico y su control, y el diseño hardware y software.

Más información

ID de Registro: 39527
Identificador DC: http://oa.upm.es/39527/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:39527
Depositado por: Jorge Barrientos Díez
Depositado el: 01 Mar 2016 11:32
Ultima Modificación: 27 Sep 2016 10:07
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