Desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad.

García de la Fuente, Alejandro (2016). Desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad.
Author/s:
  • García de la Fuente, Alejandro
Contributor/s:
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Automática y Robótica
Date: 3 March 2016
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este documento recoge el desarrollo del proyecto “desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad". El proyecto comprende el desarrollo y adaptación de una interfaz háptica para teleoperación. Dicha interfaz se concibió en un principio para su funcionamiento en entornos virtuales, llegando a desarrollarse un primer prototipo, para posteriormente tratar de adaptar dicha investigación a una aplicación más realista. El documento recoge desde la concepción del diseño inicial del sistema para la teleoperación en entornos virtuales hasta la adaptación de la misma a la teleoperación del robot humanoide submarino. Tras conocer la ingeniería de requerimientos llevada a cabo se exponen los primeros bocetos del sistema para, posteriormente, tratar el problema desde un punto técnico pasando por las diferentes ideas y, finalmente, llegar hasta los prototipos finales. En el apartado Anexos se exponen los códigos de Labview de una manera detallada a fin de comprender mejor el funcionamiento y concepción del sistema.

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Item ID: 39668
DC Identifier: http://oa.upm.es/39668/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:39668
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 11 Mar 2016 08:19
Last Modified: 11 Mar 2016 08:19
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