Desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad.

García de la Fuente, Alejandro (2016). Desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad.. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad.
Autor/es:
  • García de la Fuente, Alejandro
Director/es:
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
Tipo de Documento: Tesis (Master)
Título del máster: Automática y Robótica
Fecha: 3 Marzo 2016
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Este documento recoge el desarrollo del proyecto “desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad". El proyecto comprende el desarrollo y adaptación de una interfaz háptica para teleoperación. Dicha interfaz se concibió en un principio para su funcionamiento en entornos virtuales, llegando a desarrollarse un primer prototipo, para posteriormente tratar de adaptar dicha investigación a una aplicación más realista. El documento recoge desde la concepción del diseño inicial del sistema para la teleoperación en entornos virtuales hasta la adaptación de la misma a la teleoperación del robot humanoide submarino. Tras conocer la ingeniería de requerimientos llevada a cabo se exponen los primeros bocetos del sistema para, posteriormente, tratar el problema desde un punto técnico pasando por las diferentes ideas y, finalmente, llegar hasta los prototipos finales. En el apartado Anexos se exponen los códigos de Labview de una manera detallada a fin de comprender mejor el funcionamiento y concepción del sistema.

Más información

ID de Registro: 39668
Identificador DC: http://oa.upm.es/39668/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:39668
Depositado por: Biblioteca ETSI Industriales
Depositado el: 11 Mar 2016 08:19
Ultima Modificación: 11 Mar 2016 08:19
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