Herramienta de interacción persona-ordenador para la operación de vehículos aéreos no tripulados

Hoz Simón, Yolanda de la (2015). Herramienta de interacción persona-ordenador para la operación de vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Description

Title: Herramienta de interacción persona-ordenador para la operación de vehículos aéreos no tripulados
Author/s:
  • Hoz Simón, Yolanda de la
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Informática
Date: 25 June 2015
Subjects:
Freetext Keywords: Vehículos aéreos no tripulados, Interacción persona-ordenador.
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - Share

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Abstract

En la presente memoria se describe el trabajo de diseño de una herramienta de interacción persona-ordenador (HMI) para la operación y supervisión de vehículos aéreos no tripulados (UAV). En primer lugar se hace una introducción a los tipos de UAVs y aplicaciones más comunes, describiendo sus características técnicas y los componentes que integra en el sistema. Mediante la revisión y análisis de los diferentes niveles de autonomía y las diferentes soluciones de presentación existentes en el mercado, se identifican los modos de operación y componentes principales de la interfaz. A continuación se describe el diseño final del software de la interfaz y el proceso de desarrollo de la misma, para ello se hace un análisis previo del software robótico sobre el que opera el sistema abordo del UAV y se establecen los enlaces de comunicación entre cada uno de los componentes y los requisitos de integración con el sistema. Finalmente, se muestran las pruebas que se han realizado para validar la construcción de la herramienta. This report outlines the design and construction of a human-machine interface (HMI), designed to facilitate the supervision and operation with unmanned aerial vehicles (UAV). First, it is described an introduction to UAVs classification and application fields, reviewing the hardware features and software integration components. In order to define the basic components and operation modes in the general design, a brief review of the different presentation solutions and autonomous levels is described. As a result, it is presented the final software design, the components details and the system integration requirements. Finally, it is also concluded with some of the tests that have been conducted to validate the design and construction of the human-machine interface

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Item ID: 39746
DC Identifier: http://oa.upm.es/39746/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:39746
Deposited by: Yolanda de la Hoz Simón
Deposited on: 28 Mar 2016 06:35
Last Modified: 27 Oct 2016 10:32
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