Herramienta de interacción persona-ordenador para la operación de vehículos aéreos no tripulados

Hoz Simón, Yolanda de la (2015). Herramienta de interacción persona-ordenador para la operación de vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Descripción

Título: Herramienta de interacción persona-ordenador para la operación de vehículos aéreos no tripulados
Autor/es:
  • Hoz Simón, Yolanda de la
Director/es:
  • Molina González, Martín
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería Informática
Fecha: 25 Junio 2015
Materias:
Palabras Clave Informales: Vehículos aéreos no tripulados, Interacción persona-ordenador.
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Inteligencia Artificial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Compartir igual

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Resumen

En la presente memoria se describe el trabajo de diseño de una herramienta de interacción persona-ordenador (HMI) para la operación y supervisión de vehículos aéreos no tripulados (UAV). En primer lugar se hace una introducción a los tipos de UAVs y aplicaciones más comunes, describiendo sus características técnicas y los componentes que integra en el sistema. Mediante la revisión y análisis de los diferentes niveles de autonomía y las diferentes soluciones de presentación existentes en el mercado, se identifican los modos de operación y componentes principales de la interfaz. A continuación se describe el diseño final del software de la interfaz y el proceso de desarrollo de la misma, para ello se hace un análisis previo del software robótico sobre el que opera el sistema abordo del UAV y se establecen los enlaces de comunicación entre cada uno de los componentes y los requisitos de integración con el sistema. Finalmente, se muestran las pruebas que se han realizado para validar la construcción de la herramienta. This report outlines the design and construction of a human-machine interface (HMI), designed to facilitate the supervision and operation with unmanned aerial vehicles (UAV). First, it is described an introduction to UAVs classification and application fields, reviewing the hardware features and software integration components. In order to define the basic components and operation modes in the general design, a brief review of the different presentation solutions and autonomous levels is described. As a result, it is presented the final software design, the components details and the system integration requirements. Finally, it is also concluded with some of the tests that have been conducted to validate the design and construction of the human-machine interface

Más información

ID de Registro: 39746
Identificador DC: http://oa.upm.es/39746/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:39746
Depositado por: Yolanda de la Hoz Simón
Depositado el: 28 Mar 2016 06:35
Ultima Modificación: 27 Oct 2016 10:32
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