Design and Development of a Low-Cost Aerial Mobile Mapping System for Multi-Purpose Applications.

Farjas Abadía, Mercedes; Acevedo Pardo, C. y Sternberg, Harald (2015). Design and Development of a Low-Cost Aerial Mobile Mapping System for Multi-Purpose Applications.. "The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences", v. XL-1/W ; pp. 195-199. ISSN 1989-9947. https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-195-2015.

Descripción

Título: Design and Development of a Low-Cost Aerial Mobile Mapping System for Multi-Purpose Applications.
Autor/es:
  • Farjas Abadía, Mercedes
  • Acevedo Pardo, C.
  • Sternberg, Harald
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
Fecha: Mayo 2015
Volumen: XL-1/W
Materias:
Palabras Clave Informales: UAV, Mobile Mapping, Laser scanning, IMU, low-cost
Escuela: E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM)
Departamento: Ingeniería Cartográfica y Topografía
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (482kB) | Vista Previa

Resumen

The research project with the working title "Design and development of a low-cost modular Aerial Mobile Mapping System" was formed during the last year as the result from numerous discussions and considerations with colleagues from the HafenCity University Hamburg, Department Geomatics. The aim of the project is to design a sensor platform which can be embedded preferentially on an UAV, but also can be integrated on any adaptable vehicle. The system should perform a direct scanning of surfaces with a laser scanner and supported through sensors for determining the position and attitude of the platform. The modular design allows his extension with other sensors such as multispectral cameras, digital cameras or multiple cameras systems.

Más información

ID de Registro: 40384
Identificador DC: http://oa.upm.es/40384/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:40384
Identificador DOI [BETA]: 10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-195-2015
URL Oficial: http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-1-W4/195/2015/isprsarchives-XL-1-W4-195-2015.pdf
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 21 Mar 2017 15:38
Ultima Modificación: 21 Mar 2017 15:38
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM