Modeling and simulation of upper brachial plexus injury

Destarac Eguizabal, Marie Andre; Garcia Cena, Cecilia Elisabet; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto; Reyes Urbina, Monica J.; Lopez Lopez, Javier y Espinoza Gomez, Ricardo (2016). Modeling and simulation of upper brachial plexus injury. "IEEE Systems Journal", v. 10 (n. 3); pp. 912-921. ISSN 1932-8184. https://doi.org/10.1109/JSYST.2014.2387426.

Descripción

Título: Modeling and simulation of upper brachial plexus injury
Autor/es:
  • Destarac Eguizabal, Marie Andre
  • Garcia Cena, Cecilia Elisabet
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Reyes Urbina, Monica J.
  • Lopez Lopez, Javier
  • Espinoza Gomez, Ricardo
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: IEEE Systems Journal
Fecha: Septiembre 2016
Volumen: 10
Materias:
Palabras Clave Informales: Animation; Force; Modeling; Rehabilitation robotics; Simulation.
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents the first musculoskeletal model and simulation of upper plexus brachial injury. From this model is possible to analyse forces and movement ranges in order to develop a robotic exoskeleton to improve rehabilitation. The software that currently exists for musculoskeletal modeling is varied and most have advanced features for proper analysis and study of motion simulations. Whilst more powerful computer packages are usually expensive, there are other free and open source packages available which offer different tools to perform animations and simulations and which obtain forces and moments of inertia. Among them, Musculoskeletal Modeling Software was selected to construct a model of the upper limb, which has 7 degrees of freedom and 10 muscles. These muscles are important for two of the movements simulated in this article that are part of the post-surgery rehabilitation protocol. We performed different movement animations which are made using the inertial measurement unit to capture real data from movements made by a human being. We also performed the simulation of forces produced in elbow flexion-extension and arm abduction-adduction of a healthy subject and one with upper brachial plexus injury in a postoperative state to compare the force that is capable of being produced in both cases.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
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Más información

ID de Registro: 40703
Identificador DC: http://oa.upm.es/40703/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:40703
Identificador DOI: 10.1109/JSYST.2014.2387426
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7031903
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 01 Jun 2016 18:00
Ultima Modificación: 16 May 2017 08:37
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