Modelling of Modular Robot Configurations Using Graph Theory

Baca Garcia, Jose Antonio; Yerpes, Ariadna; Ferre Pérez, Manuel; Escalera Piña, Juan Antonio y Aracil Santonja, Rafael (2008). Modelling of Modular Robot Configurations Using Graph Theory. En: "3rd International Workshop on Hybrid Artificial Intelligence Systems", 24/09/2008-26/09/2008, Burgos, España.. ISBN 9783540876564.

Descripción

Título: Modelling of Modular Robot Configurations Using Graph Theory
Autor/es:
  • Baca Garcia, Jose Antonio
  • Yerpes, Ariadna
  • Ferre Pérez, Manuel
  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Aracil Santonja, Rafael
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 3rd International Workshop on Hybrid Artificial Intelligence Systems
Fechas del Evento: 24/09/2008-26/09/2008
Lugar del Evento: Burgos, España.
Título del Libro: Hybrid Artificial Intelligence Systems
Fecha: Septiembre 2008
ISBN: 9783540876564
Materias:
Palabras Clave Informales: Modular Robots, Graph Theory, Configurations for Displacement.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Modular robots are systems that can change its geometry or configuration when connecting more modules or when rearranging them in a different manner to perform a variety of tasks. Graph theory can be used to describe modular robots configurations, hence the possibility to determine the flexibility of the robot to move from one point to another. When the robot’s configurations are represented in a mathematical way, forward kinematics can be obtained.

Más información

ID de Registro: 4087
Identificador DC: http://oa.upm.es/4087/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4087
URL Oficial: http://www.springerlink.com/content/rk477134n668un46/fulltext.pdf
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 10 Sep 2010 08:41
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 18:08
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