Multiple Robots, Single Operator: Considerations About Information And Commanding

Roldán Gómez, Juan Jesús; Cerro Giner, Jaime del y Barrientos Cruz, Antonio (2016). Multiple Robots, Single Operator: Considerations About Information And Commanding. En: "Robocity16 Open Conference on Future Trends in Robotics", 26-27 May 2016, Madrid. ISBN 978-84-608-8452-1. pp. 274-281.

Descripción

Título: Multiple Robots, Single Operator: Considerations About Information And Commanding
Autor/es:
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Robocity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Fechas del Evento: 26-27 May 2016
Lugar del Evento: Madrid
Título del Libro: Robocity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Fecha: 26 Mayo 2016
ISBN: 978-84-608-8452-1
Volumen: 1
Materias:
Palabras Clave Informales: Multiple Robots, Single Operator, Information, Process mining, Data mining, Commanding
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Grupo Investigación UPM: Robótica y Cibernética RobCib
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

Multiple robot, single operator scenarios suppose a challenge in terms of human factors. Two relevant issues are keeping the situational awareness and managing the workload of operators. In order to address these problems, this work analyses the management of information and commands in multi-robot missions. About the information, this paper proposes a selection based on mission and operator states. Regarding the commands, this work reflects about the levels of automation and the methods of commanding.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI2014-56985-RPRICAntonio BarrientosProtección robotizada de infraestructuras críticas
Comunidad de MadridRoboCity2030-III-CMRobocity2030Sin especificarRoboCity2030-III-CM project (Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III; S2013/MIT-2748)

Más información

ID de Registro: 41145
Identificador DC: http://oa.upm.es/41145/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:41145
URL Oficial: http://www.car.upm-csic.es/wp-content/uploads/2016/06/Proceedings_RoboCity16_web_version_01.pdf
Depositado por: Juan Jesús Roldán Gómez
Depositado el: 14 Jun 2016 06:43
Ultima Modificación: 14 Jun 2016 06:43
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