Robust Linear Longitudinal Feedback Control of a Flapping Wing Micro Air Vehicle

María Belmonte, Lidia; Morales, R.; Fernández-Caballero, Antonio y Somolinos Sánchez, José Andrés (2015). Robust Linear Longitudinal Feedback Control of a Flapping Wing Micro Air Vehicle. "Lecture Notes in Computer Science", v. 9107 ; pp. 449-458. ISSN 0302-9743. https://doi.org/10.1007/978-3-319-18914-7_47.

Descripción

Título: Robust Linear Longitudinal Feedback Control of a Flapping Wing Micro Air Vehicle
Autor/es:
  • María Belmonte, Lidia
  • Morales, R.
  • Fernández-Caballero, Antonio
  • Somolinos Sánchez, José Andrés
Tipo de Documento: Artículo
Título del Evento: International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation - IWINAC 2015
Título de Revista/Publicación: Lecture Notes in Computer Science
Fecha: 2015
Volumen: 9107
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Navales (UPM)
Departamento: Arquitectura, Construcción y Sistemas Oceánicos y Navales (Dacson)
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper falls under the idea of introducing biomimetic miniature air vehicles in ambient assisted living and home health applications. The concepts of active disturbance rejection control and flatness based control are used in this paper for the trajectory tracking tasks in the flapping-wing miniature air vehicle (FWMAV) time-averaged model. The generalized proportional integral (GPI) observers are used to obtain accurate estimations of the flat output associated phase variables and of the time-varying disturbance signals. This information is used in the proposed feedback controller in (a) approximate, yet close, cancelations, as lumped unstructured time-varying terms, of the influence of the highly coupled nonlinearities and (b) the devising of proper linear output feedback control laws based on the approximate estimates of the string of phase variables associated with the flat outputs simultaneously provided by the disturbance observers. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
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Más información

ID de Registro: 41362
Identificador DC: http://oa.upm.es/41362/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:41362
Identificador DOI: 10.1007/978-3-319-18914-7_47
URL Oficial: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-18914-7_47
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 30 Jun 2017 07:33
Ultima Modificación: 30 Jun 2017 07:33
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