Diseño de un regulador no lineal por bloques para el sistema glucosa-insulina utilizando redes neuronales de alto orden

Orozco López, Onofré and Rodríguez Herrero, Agustín and Castañeda Hernández, Carlos Eduardo and García Sáez, Gema and Hernando Pérez, María Elena (2015). Diseño de un regulador no lineal por bloques para el sistema glucosa-insulina utilizando redes neuronales de alto orden. In: "XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2015)", 04/11/2015 - 06/11/2015, Madrid. ISBN 978-84-608-3354-3. pp. 422-425.

Description

Title: Diseño de un regulador no lineal por bloques para el sistema glucosa-insulina utilizando redes neuronales de alto orden
Author/s:
  • Orozco López, Onofré
  • Rodríguez Herrero, Agustín
  • Castañeda Hernández, Carlos Eduardo
  • García Sáez, Gema
  • Hernando Pérez, María Elena
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2015)
Event Dates: 04/11/2015 - 06/11/2015
Event Location: Madrid
Title of Book: Libro de Actas del XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Date: 2015
ISBN: 978-84-608-3354-3
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. y Sistemas de Telecomunicación (UPM)
Department: Ingeniería Telemática y Electrónica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este trabajo se propone un algoritmo de control en lazo cerrado para el control automático de la diabetes tipo 1 basado en la identificación de sistemas no lineales con redes neuronales artificiales y mediante la regulación basada en la forma controlable no lineal por bloques. Como paciente virtual se utiliza el modelo de Hovorka al que se conecta el algoritmo de control utilizando prealimentación procedente de la terapia prescrita con insulina y un módulo de seguridad para evitar las hipoglucemias. El identificador neuronal es entrenado en línea con un filtro de Kalman extendido con una función de activación definida por la tangente hiperbólica. El controlador no lineal por bloques se basa en la estructura de la red neuronal, cuya salida es la propuesta de dosificación de insulina antes de prealimentación y módulo de seguridad. El algoritmo presenta un peso que se interpreta como una ganancia de controlabilidad. La glucosa del paciente está condicionada al valor de la ganancia, se definen tres ensayos con diferentes valores: ensayo A (10?3); ensayo B (7 · 10?4) y ensayo C (9 · 10?3). El valor del peso de controlabilidad condiciona la cantidad de insulina propuesta por el controlador de forma directa en el paciente virtual medio del modelo de Hovorka.

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Item ID: 41800
DC Identifier: http://oa.upm.es/41800/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:41800
Official URL: http://caseib2015.gbt.tfo.upm.es/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 04 Apr 2017 18:13
Last Modified: 04 Apr 2017 18:13
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