A UGV Approach to Measure the Ground Properties of Greenhouses

Ruiz-Larrea, Alberto; Roldán Gómez, Juan Jesús; Garzón Oviedo, Mario Andrei; Cerro Giner, Jaime Del y Barrientos Cruz, Antonio (2016). A UGV Approach to Measure the Ground Properties of Greenhouses. En: "Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference", November 19th – 21st, Lisboa (Portugal). ISBN 978-3-319-27148-4. pp. 3-13.

Descripción

Título: A UGV Approach to Measure the Ground Properties of Greenhouses
Autor/es:
  • Ruiz-Larrea, Alberto
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Cerro Giner, Jaime Del
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
Fechas del Evento: November 19th – 21st
Lugar del Evento: Lisboa (Portugal)
Título del Libro: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
Fecha: 2016
ISBN: 978-3-319-27148-4
Materias:
Palabras Clave Informales: Environmental monitoring · Agriculture · Greenhouse · Robotics · UGV · Sensory system · Navigation system
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Grupo Investigación UPM: Centre for Automation and Robotics
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Greenhouse farming is based on the control of the environment of the crops and the supply of water and nutrients to the plants. These activities require the monitoring of the environmental variables at both global and local scale. This paper presents a ground robot platform for measuring the ground properties of the greenhouses. For this purpose, infrared temperature and soil moisture sensors are equipped into an unmanned ground vehicle (UGV). In addition, the navigation strategy is explained including the path planning and following approaches. Finally, all the systems are validated in a field experiment and maps of temperature and humidity are performed

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
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Comunidad de MadridS2013/MIT-2748ROBOCITY2030-IIISin especificarRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. (fase III)

Más información

ID de Registro: 42029
Identificador DC: http://oa.upm.es/42029/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:42029
URL Oficial: http://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-319-27149-1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 05 Jul 2016 17:34
Ultima Modificación: 18 Ago 2017 10:37
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