Modeling, Simulation and Control of Pedestrian Avoidance Maneuver for an Urban Electric Vehicle

Alonso Rentería, L.; Pérez Oria, J. M.; Becerra, V. M.; Jiménez Avello, Agustín y Al-Hadithi, Basil M. (2015). Modeling, Simulation and Control of Pedestrian Avoidance Maneuver for an Urban Electric Vehicle. En: "EMS 2015 9th IEEE European Modelling Symposium on Mathematical Modelling and Computer Simulation", 6-8 October 2015, Madrid. pp. 201-206.

Descripción

Título: Modeling, Simulation and Control of Pedestrian Avoidance Maneuver for an Urban Electric Vehicle
Autor/es:
  • Alonso Rentería, L.
  • Pérez Oria, J. M.
  • Becerra, V. M.
  • Jiménez Avello, Agustín
  • Al-Hadithi, Basil M.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: EMS 2015 9th IEEE European Modelling Symposium on Mathematical Modelling and Computer Simulation
Fechas del Evento: 6-8 October 2015
Lugar del Evento: Madrid
Título del Libro: EMS 2015 9th IEEE European Modelling Symposium on Mathematical Modelling and Computer Simulation
Fecha: 2015
Materias:
Palabras Clave Informales: Keywords–modeling; simulation; electric vehicle; urban traffic; pedestrian avoidance.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, the mathematical model of an electric vehicle, as well as the control system for avoiding pedestrians in urban traffic is described. The vehicle is modeled as a continuous system consisting of several subsystems. The discrete model of several sensors and actuators, a decision system, and low-level controllers for acceleration/braking and steering systems are added. Based on this model, a pedestrian avoidance maneuver for typical speeds in city traffic is simulated. When the sensory system detects a pedestrian in the vehicle’s path, the decision system calculates its trajectory. Using this information, the speed and/or direction that the vehicle must take in order to avoid the accident are estimated. These values are sent to the low-level controllers of the accelerator/brake and steering, which generate the signals to be applied to such systems to achieve the desired trajectory and speed.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI2012-36959Sin especificarSin especificarSin especificar

Más información

ID de Registro: 42056
Identificador DC: http://oa.upm.es/42056/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:42056
URL Oficial: http://uksim.info/ems2015/ems2015.htm
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 05 Jul 2016 14:59
Ultima Modificación: 08 Jul 2016 14:35
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