A PDDL-based simulation system

Tapia Garcia, Cristobal; San Segundo Carrillo, Pablo y Artieda Trigueros, Jorge (2015). A PDDL-based simulation system. En: "9th International Conference on Intelligent Systems and Agents", 22/07/2015-24/07/2015, Las Palmas de Gran Canaria, España. ISBN 978-989-8533-39-5. pp. 81-88.

Descripción

Título: A PDDL-based simulation system
Autor/es:
  • Tapia Garcia, Cristobal
  • San Segundo Carrillo, Pablo
  • Artieda Trigueros, Jorge
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 9th International Conference on Intelligent Systems and Agents
Fechas del Evento: 22/07/2015-24/07/2015
Lugar del Evento: Las Palmas de Gran Canaria, España
Título del Libro: Proceedings of the IADIS International Conference Intelligent Systems and Agents
Fecha: Julio 2015
ISBN: 978-989-8533-39-5
Materias:
Palabras Clave Informales: Automated Planning; Artificial Intelligence; SAT; PDDL; Simulation
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents a planning simulation system that allows automated planning practitioners to experiment with planning domains, defined using the PDDL language. The proposed system has a modular architecture including a SAT planner (PDDL parser, SAT encoder and SAT solver), a plan simulator and a 3D view user interface. Most of these modules can be changed with other with similar purpose. This system allows users to test and validate PDDL domains and solutions, using an attractive user interface that includes the simulation of the execution of the plan on a 3D view as an animation.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI 2014-53525-C3-1-RNAVEGASEPablo San Segundo CarrilloAssistive navigation using natural language - Natural Language Aided Navigation

Más información

ID de Registro: 42059
Identificador DC: http://oa.upm.es/42059/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:42059
URL Oficial: http://isa-conf.org/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 01 Jul 2016 11:25
Ultima Modificación: 31 Jul 2016 22:30
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