Desarrollo e integración de un sistema de diversidad de antenas a 2,4 GHz para vehículos aéreos no tripulados

Vidal Alegría, Juan (2016). Desarrollo e integración de un sistema de diversidad de antenas a 2,4 GHz para vehículos aéreos no tripulados. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Telecomunicación (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Desarrollo e integración de un sistema de diversidad de antenas a 2,4 GHz para vehículos aéreos no tripulados
Autor/es:
  • Vidal Alegría, Juan
Director/es:
  • Burgos García, Mateo
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Fecha: 2016
Materias:
Palabras Clave Informales: UAV, vehículo aéreo no tripulado, diversidad de antenas, sistema de telecomunicación, microstrip, guía de onda coplanar, SMD, micro-controlador, PCB, placa de circuito impreso.
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El proyecto consiste en el diseño, construcción y caracterización experimental de un sistema de telecomunicación en la banda de 2,4 a 2,5 GHz que asegure la comunicación entre un vehículo aéreo no tripulado (UAV en adelante) y la estación base que lo controla. Este proyecto viene a solucionar el problema de desvanecimientos en la señal recibida por el UAV debido al ocultamiento de la antena receptora en las maniobras de giro y aterrizaje. Para evitar este problema se ha decidido colocar más de una antena en diferentes zonas del UAV de manera que siempre haya alguna con buena visibilidad a la antena de la estación base. Nuestro sistema se encargará de detectar el nivel de señal recibido por cada antena y seleccionar como antena receptora la antena que esté recibiendo mayor señal en cada instante. El sistema se dividirá en dos subsistemas; por una parte tenemos el subsistema de RF que se encargará principalmente de realizar la detección de los niveles de señal y por otra parte tenemos el subsistema de control que se encargará de analizar la información obtenida y realizar la conmutación de las antenas.

Más información

ID de Registro: 42782
Identificador DC: http://oa.upm.es/42782/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:42782
Depositado por: Biblioteca ETSI Telecomunicación
Depositado el: 13 Jul 2016 08:17
Ultima Modificación: 29 Ago 2016 09:18
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