Desarrollo e integración de un sistema de diversidad de antenas a 2,4 GHz para vehículos aéreos no tripulados

Abstract

El proyecto consiste en el diseño, construcción y caracterización experimental de un sistema de telecomunicación en la banda de 2,4 a 2,5 GHz que asegure la comunicación entre un vehículo aéreo no tripulado (UAV en adelante) y la estación base que lo controla. Este proyecto viene a solucionar el problema de desvanecimientos en la señal recibida por el UAV debido al ocultamiento de la antena receptora en las maniobras de giro y aterrizaje. Para evitar este problema se ha decidido colocar más de una antena en diferentes zonas del UAV de manera que siempre haya alguna con buena visibilidad a la antena de la estación base. Nuestro sistema se encargará de detectar el nivel de señal recibido por cada antena y seleccionar como antena receptora la antena que esté recibiendo mayor señal en cada instante. El sistema se dividirá en dos subsistemas; por una parte tenemos el subsistema de RF que se encargará principalmente de realizar la detección de los niveles de señal y por otra parte tenemos el subsistema de control que se encargará de analizar la información obtenida y realizar la conmutación de las antenas.