Towards an adaptive hardware parallel particle filter

Pérez Daza, David; Villaverde San José, Mónica y Moreno González, Félix Antonio (2015). Towards an adaptive hardware parallel particle filter. En: "Euromicro Conference on Digital System Design (DSD 2015)", 26/08/2015 - 28/08/2015, Funchal, Madeira, Portugal. pp. 1-8.

Descripción

Título: Towards an adaptive hardware parallel particle filter
Autor/es:
  • Pérez Daza, David
  • Villaverde San José, Mónica
  • Moreno González, Félix Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Euromicro Conference on Digital System Design (DSD 2015)
Fechas del Evento: 26/08/2015 - 28/08/2015
Lugar del Evento: Funchal, Madeira, Portugal
Título del Libro: Euromicro Conference on Digital System Design (DSD 2015)
Fecha: 2015
Materias:
Escuela: Centro de Electrónica Industrial (CEI) (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

A particle filter is a Montecarlo-based method suitable for predicting future states of non-linear systems with non-Gaussian noise. It is based on a set of samples of the state where each individual sample is called particle. These particles are weighted according to the real measure of the state in order to estimate the future state of the system.

Más información

ID de Registro: 42808
Identificador DC: http://oa.upm.es/42808/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:42808
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 08 May 2017 15:35
Ultima Modificación: 08 May 2017 15:35
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