Reconstruction of geo-referenced maize plants using a con-sumer time-of-flight camera in different agricultural envi-ronments

Vazquez Arellamo, Manuel; Reiser, David; Garrido Izard, Miguel y Griepentrog, Hans W. (2016). Reconstruction of geo-referenced maize plants using a con-sumer time-of-flight camera in different agricultural envi-ronments. En: "Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten", 22/02/2016-23/02/2016, Osnabrück, Alemania. ISBN 978-3-88579-647-3. p. 4.

Descripción

Título: Reconstruction of geo-referenced maize plants using a con-sumer time-of-flight camera in different agricultural envi-ronments
Autor/es:
  • Vazquez Arellamo, Manuel
  • Reiser, David
  • Garrido Izard, Miguel
  • Griepentrog, Hans W.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten
Fechas del Evento: 22/02/2016-23/02/2016
Lugar del Evento: Osnabrück, Alemania
Título del Libro: Aktueller Stand der Technik im Bereich der Sensoren für Precision Agriculture
Fecha: 2016
ISBN: 978-3-88579-647-3
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingeniería Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas (UPM)
Departamento: Ingeniería Agroforestal
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Crop phenotyping is a prerequisite to enable robots doing agricultural tasks, evaluating crop status for farm management, and relating genotypes to phenotypes for crop breeding among others. Optical three dimensional (3-D) sensors have been preferred since they provide more information about the complex plant architecture. The improvement of time-of-flight (TOF) cameras together with their reduced economical costs have provided an appropriate tool for tasks that require detailed information of the agricultural environment. In this paper, 3-D reconstruction of maize is performed in different environments, from controlled greenhouse to the open field, to evaluate the capabilities of a consumer camera.

Más información

ID de Registro: 42833
Identificador DC: http://oa.upm.es/42833/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:42833
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 06 Oct 2016 17:44
Ultima Modificación: 06 Oct 2016 17:44
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