From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.

León Rivas, Jorge de; Garzón Oviedo, Mario Andrei; Garzón Ramos, David Alfredo; Narváez, Eduardo; Cerro Giner, Jaime del y Barrientos Cruz, Antonio (2016). From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.. En: "IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions", 14 a 16 de mayo 2016.

Descripción

Título: From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.
Autor/es:
  • León Rivas, Jorge de
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Garzón Ramos, David Alfredo
  • Narváez, Eduardo
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
Fechas del Evento: 14 a 16 de mayo 2016
Título del Libro: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
Fecha: 14 Mayo 2016
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Grupo Investigación UPM: Robótica y Cibernética RobCib
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (803kB) | Vista Previa

Resumen

Success of teleoperation tasks for mobile robots in disaster scenarios depends largely on the skills of the operator. This article proposes a solution to facilitate this task with two UGVs working together in a master-slave structure. The slave robot is used as an external mobile camera, being able to select the best view for each situation, as you can do in video games. This method has several advantages for overcoming challenging situations that can be found in the mission and it has been tested in the Eurathlon Challenge with good results, completing the tasks in less time and with less stress for operators.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Comunidad de MadridS2013/MIT- 2748Robocity IIISin especificarRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos
Gobierno de EspañaDPI2014-56985-RPRICAntonio BarrientosProtección Robotizada de Infraestructuras Críticas

Más información

ID de Registro: 43014
Identificador DC: http://oa.upm.es/43014/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43014
Depositado por: Antonio Barrientos
Depositado el: 28 Jul 2016 07:07
Ultima Modificación: 18 Ago 2017 10:35
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM