Puesta en marcha virtual de una célula robotizada para acabado por mecanizado de piezas complejas

Retortillo Cantón, Diego (2016). Puesta en marcha virtual de una célula robotizada para acabado por mecanizado de piezas complejas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Puesta en marcha virtual de una célula robotizada para acabado por mecanizado de piezas complejas
Autor/es:
  • Retortillo Cantón, Diego
Director/es:
  • Marquez Sevillano, Juan de Juanes
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Fecha: Julio 2016
Materias:
Palabras Clave Informales: Virtual Commissioning, OPC, puesta en marcha virtual, HMI, PLC.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Ingeniería Mecánica
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Debido a la existente necesidad industrial de reducir el tiempo y el coste de un modelo productivo, se han desarrollado distintas revoluciones industriales a lo largo de los años. Gracias a la tecnología actual y a la vigente necesidad comentada, expertos industriales confirman el inicio de una nueva revolución industrial, que se denomina Industria 4.0. La integración de tecnologías de la industria 4.0, por un lado PLM (Digital Manufacturing) y por otro lado la integración de la automatización mediante el Totally Integrated Automation permite el ahorro de tiempo y costes buscados gracias a la mejora de la flexibilidad, aumento de la calidad y eficiencia. La tecnología de simulación disponible en los sistemas de fabricación digital permite desarrollar en la actualidad la ingeniería de sistemas simultáneamente al diseño de sistemas productivos. Se trata de ir más allá de la simulación y conseguir una emulación de la realidad, es decir, el llamado Virtual Commissioning (Puesta en marcha Virtual). El Virtual Commissioning consiste en la puesta en marcha de un entorno industrial mediante la conexión entre la ingeniería de sistemas, que gobernará la planta real, (PLC) y el mundo virtual (diseño 3D virtual) para acortar los tiempos de verificación, eliminar problemas y acortar de manera significativa el tiempo de puesta en marcha con ausencia de errores significativos. El presente proyecto consiste en la elaboración de una célula robótica diseñada virtualmente en una aplicación de diseño 3D que está gobernada utilizando el Virtual Commissioning a través de un PLC virtual, equivalente al hardware real de la planta. Al inicio del proyecto, se marcan ciertos objetivos cuya intención es su completo cumplimiento. A continuación, se presenta el procedimiento llevado a cabo y el demostrador final que da sentido al proyecto. El proyecto está dividido en 4 fases (Diseño 3D, cinemática, programación plc-hmi y conexión entre las distintas partes), que se irán desgranando durante el avance del mismo. Finalmente se refleja el demostrador realizado, el cual determinará el correcto funcionamiento establecido en esta célula robótica. En relación a los objetivos marcados al inicio del proyecto, se ponen en evidencia los siguientes: • En cuanto a la meta marcada de un proyecto con el mayor número de elementos comerciales utilizados, cabe destacar que la gran mayoría de los componentes utilizados son comerciales, siendo únicamente 3 los no comerciales. Este hecho permite definir el proyecto como viable y factible. • Se ha continuado con las investigaciones existentes en el entorno del Virtual Commssioning, profundizando aún más con la introducción de robots en el proceso. Además, el proyecto ha permitido dejar una base para la evolución del mismo hacia la incipiente industria 4.0. • Se ha adelantado la fase de ingeniería de sistemas y se ha introducido la interfaz hombre-máquina (HMI). • Se considera logrado el objetivo establecido de comunicar el mundo real y el mundo virtual, consiguiendo ir más allá de la simulación y desarrollar una emulación rápida, fiable y eficaz. Durante el desarrollo del proyecto se han utilizado distintas herramientas informáticas con diferentes experiencias de uso: • La posibilidad de obtener una emulación de forma sencilla y eficaz por parte de empresas mediante las herramientas informáticas utilizadas en el proyecto hace que sea un punto muy valioso dentro de la diferenciación que puedan obtener en la incipiente industria 4.0. • La conexión correcta entre las herramientas informáticas utilizadas implica una universalidad de las aplicaciones de este trabajo. Se concluye entonces que cualquier empresa podría utilizar piezas con diferentes formatos y programas de distintos proveedores sin la necesidad de estar sujeto a ciertas compañías informáticas.

Más información

ID de Registro: 43118
Identificador DC: http://oa.upm.es/43118/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43118
Depositado por: Biblioteca ETSI Industriales
Depositado el: 26 Sep 2016 13:24
Ultima Modificación: 26 Sep 2016 13:24
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