A Comparative study for some semi-recursive methods on real-time multibody vehicle dynamics model

Pan, Yongjun; Ricón, José Luis; Gutiérrez-López, María D. y García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier (2015). A Comparative study for some semi-recursive methods on real-time multibody vehicle dynamics model. En: "ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015", June 29 - July 2, 2015, Barcelona, Spain. pp. 1-2.

Descripción

Título: A Comparative study for some semi-recursive methods on real-time multibody vehicle dynamics model
Autor/es:
  • Pan, Yongjun
  • Ricón, José Luis
  • Gutiérrez-López, María D.
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Fechas del Evento: June 29 - July 2, 2015
Lugar del Evento: Barcelona, Spain
Título del Libro: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Fecha: 2015
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Some topological formulations in terms of semi-recursive fashion have been proposed recently to improve computational efficiency in complex multibody systems (MBS). An improved semi-recursive method has been developed by García de Jalón, Kim has introduced a subsystem synthesis method, and Bae has implemented an implicit generalized semi-recursive method. These semi-recursive methods, in which the system topology is used to obtain velocities recursively in an open-loop MBS, are efficient for solving the equations of motion of large-scale multibody models. A numerical comparative study among the aforesaid methods is carried out based on theory, accuracy and efficiency.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaTRA2009-14513-C02-01Sin especificarSin especificarSin especificar
Gobierno de EspañaTRA2012-38826-C02-01Sin especificarSin especificarSin especificar

Más información

ID de Registro: 43229
Identificador DC: http://oa.upm.es/43229/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43229
URL Oficial: http://www.multibody2015.org/admin/files/fileabstract/a293.pdf
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 02 Sep 2016 07:44
Ultima Modificación: 02 Sep 2016 07:44
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