Diseño y desarrollo de modelos y sistemas de comunicaciones para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y drones

Salvador Victoria de Lecea, Cristina (2016). Diseño y desarrollo de modelos y sistemas de comunicaciones para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y drones. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Telecomunicación (UPM), Madrid.

Description

Title: Diseño y desarrollo de modelos y sistemas de comunicaciones para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y drones
Author/s:
  • Salvador Victoria de Lecea, Cristina
Contributor/s:
  • Conti, Giuseppe
Item Type: Final Project
Date: 2016
Subjects:
Freetext Keywords: Zigbee, Xbee, WiFi, Bluetooth, drone, RSSI, cobertura, mando de control.
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Actualmente, las comunicaciones inalámbricas están presentes en gran medida en el día a día de las personas, ya sea en el ámbito privado como profesional. Por ello cada día se están desarrollando nuevas aplicaciones para este tipo de tecnología. En este Trabajo Fin de Grado se realiza un estudio sobre qué sistema de comunicación es el más apropiado para el control de un vehículo aéreo no tripulado. En este caso se escogerá entre las tecnologías Bluetooth, Xbee, Zigbee y WiFi. Para el desarrollo de este estudio, se analizará las distintas prestaciones de cada sistema de comunicación, y se realizará un banco de pruebas tanto de propagación como de consumo energético, tanto en un escenario indoor como outdoor; de esta forma se comparará con las prestaciones teóricas dadas por los fabricantes, así como con estudios desarrollados anteriormente. Posteriormente, una vez seleccionada la tecnología, el transmisor se implementará en un mando de control y el receptor en el drone, y se harán unas pruebas finales de control del drone.

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Item ID: 43261
DC Identifier: http://oa.upm.es/43261/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:43261
Deposited by: Biblioteca ETSI Telecomunicación
Deposited on: 12 Sep 2016 08:15
Last Modified: 12 Sep 2016 08:15
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