Diseño y desarrollo de modelos y sistemas de comunicaciones para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y drones

Salvador Victoria de Lecea, Cristina (2016). Diseño y desarrollo de modelos y sistemas de comunicaciones para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y drones. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Telecomunicación (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Diseño y desarrollo de modelos y sistemas de comunicaciones para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y drones
Autor/es:
  • Salvador Victoria de Lecea, Cristina
Director/es:
  • Conti, Giuseppe
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Fecha: 2016
Materias:
Palabras Clave Informales: Zigbee, Xbee, WiFi, Bluetooth, drone, RSSI, cobertura, mando de control.
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Actualmente, las comunicaciones inalámbricas están presentes en gran medida en el día a día de las personas, ya sea en el ámbito privado como profesional. Por ello cada día se están desarrollando nuevas aplicaciones para este tipo de tecnología. En este Trabajo Fin de Grado se realiza un estudio sobre qué sistema de comunicación es el más apropiado para el control de un vehículo aéreo no tripulado. En este caso se escogerá entre las tecnologías Bluetooth, Xbee, Zigbee y WiFi. Para el desarrollo de este estudio, se analizará las distintas prestaciones de cada sistema de comunicación, y se realizará un banco de pruebas tanto de propagación como de consumo energético, tanto en un escenario indoor como outdoor; de esta forma se comparará con las prestaciones teóricas dadas por los fabricantes, así como con estudios desarrollados anteriormente. Posteriormente, una vez seleccionada la tecnología, el transmisor se implementará en un mando de control y el receptor en el drone, y se harán unas pruebas finales de control del drone.

Más información

ID de Registro: 43261
Identificador DC: http://oa.upm.es/43261/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43261
Depositado por: Biblioteca ETSI Telecomunicación
Depositado el: 12 Sep 2016 08:15
Ultima Modificación: 12 Sep 2016 08:15
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