Estudio de los métodos de estimacion robusta en el proceso de la orientación absoluta aplicados a distintos conjuntos de datos.

Sánchez Riesgo, María Teresa (2016). Estudio de los métodos de estimacion robusta en el proceso de la orientación absoluta aplicados a distintos conjuntos de datos.. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Estudio de los métodos de estimacion robusta en el proceso de la orientación absoluta aplicados a distintos conjuntos de datos.
Autor/es:
  • Sánchez Riesgo, María Teresa
Director/es:
  • Domingo Preciado, Ana María
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Fecha: Julio 2016
Materias:
Palabras Clave Informales: Fotogrametría, Corrección de errores.
Escuela: E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM)
Departamento: Ingeniería Cartográfica y Topografía
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Los métodos de estimación robusta han sido objeto de estudio desde hace unos años, proponiéndose como alternativa los métodos de ajuste de observaciones clásicos. En este proyecto se ha llevado a cabo un estudio de investigación acerca de algunos métodos robustos en concreto, el método de la mínima suma, el método Danés y el método de German & McClure, mediante un programa realizado exclusivamente para este fin. El programa se ha denominado ESTIMAT se ha desarrollado en un lenguaje de programación orientada a objetos como es C#, y parte de una librería de matrices creada también específicamente por el alumno para llevar a cabo el proyecto. Los métodos robustos han sido analizados junto con el método de ajuste por mínimos cuadrados, para comprobar su efectividad a la hora de detectar errores groseros en el proceso de la orientación absoluta de la Fotogrametría, donde se ha demostrado que los métodos de estimación robusta son muy superiores a los métodos clásicos, que se han complementado con el test de fiabilidad de Baarda.

Más información

ID de Registro: 43262
Identificador DC: http://oa.upm.es/43262/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43262
Depositado por: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Depositado el: 09 Sep 2016 11:37
Ultima Modificación: 09 Sep 2016 11:37
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