Modelado y Análisis de Misiones Multi-Robot mediante Minería de Procesos

Díez Arias, Félix; Roldán Gómez, Juan Jesús y Barrientos Cruz, Antonio (2016). Modelado y Análisis de Misiones Multi-Robot mediante Minería de Procesos. En: "Jornadas de Automática 2016", 7-9 Septiembre 2016, Madrid. ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 513-520.

Descripción

Título: Modelado y Análisis de Misiones Multi-Robot mediante Minería de Procesos
Autor/es:
  • Díez Arias, Félix
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: Jornadas de Automática 2016
Fechas del Evento: 7-9 Septiembre 2016
Lugar del Evento: Madrid
Título del Libro: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática
Fecha: 9 Septiembre 2016
ISBN: 978-84-617-4298-1
Volumen: 1
Materias:
Palabras Clave Informales: Robótica, Misión, Multi-Robot, Minería de Procesos, Modelado, Análisis.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Grupo Investigación UPM: Robótica y Cibernética RobCib
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos. La minería de procesos es una disciplina emergente que se está aplicando con éxito al análisis de estos sistemas. Esta disciplina aborda el modelado, el análisis y la mejora de procesos a partir de la información contenida en registros de eventos. Este artículo propone la aplicación de la minería de procesos en el contexto de las misiones con múltiples robots. En concreto, este trabajo realiza dos contribuciones novedosas: la definición de un protocolo para la utilización de estas técnicas en el contexto de la robótica, y la aplicación en un escenario real de vigilancia y extinción de incendios con una flota de UAVs. Los resultados muestran el potencial de esta herramienta para el análisis de misiones, la detección de problemas como cuellos de botella o asignaciones de recursos ineficientes y la propuesta de mejoras.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Comunidad de MadridS2013/MIT-2748Robocity2030Sin especificarRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III
Gobierno de EspañaDPI2014-56985-RPRICAntonio Barrientos CruzProtección robotizada de infraestructuras críticas

Más información

ID de Registro: 43523
Identificador DC: http://oa.upm.es/43523/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43523
URL Oficial: http://ja2016.uned.es/assets/files/ActasJA2016.pdf
Depositado por: Juan Jesús Roldán Gómez
Depositado el: 10 Oct 2016 07:09
Ultima Modificación: 10 Oct 2016 07:09
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