Modelado y Análisis de Misiones Multi-Robot mediante Minería de Procesos

Díez Arias, Félix and Roldán Gómez, Juan Jesús and Barrientos Cruz, Antonio (2016). Modelado y Análisis de Misiones Multi-Robot mediante Minería de Procesos. In: "Jornadas de Automática 2016", 7-9 Septiembre 2016, Madrid. ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 513-520.

Description

Title: Modelado y Análisis de Misiones Multi-Robot mediante Minería de Procesos
Author/s:
  • Díez Arias, Félix
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: Jornadas de Automática 2016
Event Dates: 7-9 Septiembre 2016
Event Location: Madrid
Title of Book: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática
Date: 9 September 2016
ISBN: 978-84-617-4298-1
Volume: 1
Subjects:
Freetext Keywords: Robótica, Misión, Multi-Robot, Minería de Procesos, Modelado, Análisis.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
UPM's Research Group: Robótica y Cibernética RobCib
Creative Commons Licenses: Recognition

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Abstract

Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos. La minería de procesos es una disciplina emergente que se está aplicando con éxito al análisis de estos sistemas. Esta disciplina aborda el modelado, el análisis y la mejora de procesos a partir de la información contenida en registros de eventos. Este artículo propone la aplicación de la minería de procesos en el contexto de las misiones con múltiples robots. En concreto, este trabajo realiza dos contribuciones novedosas: la definición de un protocolo para la utilización de estas técnicas en el contexto de la robótica, y la aplicación en un escenario real de vigilancia y extinción de incendios con una flota de UAVs. Los resultados muestran el potencial de esta herramienta para el análisis de misiones, la detección de problemas como cuellos de botella o asignaciones de recursos ineficientes y la propuesta de mejoras.

Funding Projects

TypeCodeAcronymLeaderTitle
Madrid Regional GovernmentS2013/MIT-2748Robocity2030UnspecifiedRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III
Government of SpainDPI2014-56985-RPRICAntonio Barrientos CruzProtección robotizada de infraestructuras críticas

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Item ID: 43523
DC Identifier: http://oa.upm.es/43523/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:43523
Official URL: http://ja2016.uned.es/assets/files/ActasJA2016.pdf
Deposited by: Juan Jesús Roldán Gómez
Deposited on: 10 Oct 2016 07:09
Last Modified: 10 Oct 2016 07:09
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