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Roldán Gómez, Juan Jesús (2012). Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.
Title: | Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia |
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Author/s: |
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Contributor/s: |
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Item Type: | Final Project |
Date: | 22 November 2012 |
Subjects: | |
Freetext Keywords: | UAV, Quadrotor, Seguridad, Detección, Control, Averías, Robótica, Automática. |
Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
UPM's Research Group: | Robótica y Cibernética RobCib |
Creative Commons Licenses: | Recognition |
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Este proyecto aborda el estudio de la seguridad de los quadrotors – vehículos aéreos no tripulados propulsados por cuatro hélices – y, en concreto, el análisis de la detección y gestión de las situaciones de fallo en sus actuadores. Sus objetivos son: 1) Estudiar las causas de avería en los sistemas de sustentación de los quadrotors. 2) Diseñar e implementar un sistema de detección de fallos en los actuadores que funcione en tiempo real con la mayor rapidez y eficiencia posibles. 3) Proponer y evaluar diferentes maniobras, técnicas y sistemas de control tanto de carácter teórico como práctico para compensar la avería o reducir al máximo sus efectos. 4) Diseñar e implementar métodos pasivos de seguridad para minimizar los daños sufridos por la aeronave en un supuesto de caída.
Item ID: | 43524 |
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DC Identifier: | http://oa.upm.es/43524/ |
OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:43524 |
Deposited by: | Juan Jesús Roldán Gómez |
Deposited on: | 10 Oct 2016 07:05 |
Last Modified: | 10 Oct 2016 13:52 |