Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia

Roldán Gómez, Juan Jesús (2012). Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia
Autor/es:
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
Director/es:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Sanz Muñoz, David
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Fecha: 22 Noviembre 2012
Materias:
Palabras Clave Informales: UAV, Quadrotor, Seguridad, Detección, Control, Averías, Robótica, Automática.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Grupo Investigación UPM: Robótica y Cibernética RobCib
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

Este proyecto aborda el estudio de la seguridad de los quadrotors – vehículos aéreos no tripulados propulsados por cuatro hélices – y, en concreto, el análisis de la detección y gestión de las situaciones de fallo en sus actuadores. Sus objetivos son: 1) Estudiar las causas de avería en los sistemas de sustentación de los quadrotors. 2) Diseñar e implementar un sistema de detección de fallos en los actuadores que funcione en tiempo real con la mayor rapidez y eficiencia posibles. 3) Proponer y evaluar diferentes maniobras, técnicas y sistemas de control tanto de carácter teórico como práctico para compensar la avería o reducir al máximo sus efectos. 4) Diseñar e implementar métodos pasivos de seguridad para minimizar los daños sufridos por la aeronave en un supuesto de caída.

Más información

ID de Registro: 43524
Identificador DC: http://oa.upm.es/43524/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43524
Depositado por: Juan Jesús Roldán Gómez
Depositado el: 10 Oct 2016 07:05
Ultima Modificación: 10 Oct 2016 13:52
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