Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia

Abstract

Este proyecto aborda el estudio de la seguridad de los quadrotors – vehículos aéreos no tripulados propulsados por cuatro hélices – y, en concreto, el análisis de la detección y gestión de las situaciones de fallo en sus actuadores. Sus objetivos son: 1) Estudiar las causas de avería en los sistemas de sustentación de los quadrotors. 2) Diseñar e implementar un sistema de detección de fallos en los actuadores que funcione en tiempo real con la mayor rapidez y eficiencia posibles. 3) Proponer y evaluar diferentes maniobras, técnicas y sistemas de control tanto de carácter teórico como práctico para compensar la avería o reducir al máximo sus efectos. 4) Diseñar e implementar métodos pasivos de seguridad para minimizar los daños sufridos por la aeronave en un supuesto de caída.