Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia

Roldán Gómez, Juan Jesús (2012). Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Description

Title: Sistema de detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia
Author/s:
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Sanz Muñoz, David
Item Type: Final Project
Date: 22 November 2012
Subjects:
Freetext Keywords: UAV, Quadrotor, Seguridad, Detección, Control, Averías, Robótica, Automática.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
UPM's Research Group: Robótica y Cibernética RobCib
Creative Commons Licenses: Recognition

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Abstract

Este proyecto aborda el estudio de la seguridad de los quadrotors – vehículos aéreos no tripulados propulsados por cuatro hélices – y, en concreto, el análisis de la detección y gestión de las situaciones de fallo en sus actuadores. Sus objetivos son: 1) Estudiar las causas de avería en los sistemas de sustentación de los quadrotors. 2) Diseñar e implementar un sistema de detección de fallos en los actuadores que funcione en tiempo real con la mayor rapidez y eficiencia posibles. 3) Proponer y evaluar diferentes maniobras, técnicas y sistemas de control tanto de carácter teórico como práctico para compensar la avería o reducir al máximo sus efectos. 4) Diseñar e implementar métodos pasivos de seguridad para minimizar los daños sufridos por la aeronave en un supuesto de caída.

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Item ID: 43524
DC Identifier: http://oa.upm.es/43524/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:43524
Deposited by: Juan Jesús Roldán Gómez
Deposited on: 10 Oct 2016 07:05
Last Modified: 10 Oct 2016 13:52
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