Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture

González de Santos, Pablo; Ribeiro Seijas, Ángela; Fernández Quintanilla, Cesar; López Granados, Francisca; Brandstoetter, Michael; Tomic, Slobodanka; Pedrazzi, Stefania; Peruzzi, Andrea; Pajares, Gonzalo; Kaplanis, George; Pérez Ruiz, Manuel; Valero Ubierna, Constantino; Cerro Giner, Jaime del; Vieri, Marco; Rabatel, Gilles y Debilde, Benoit (2016). Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture. "Precision Agriculture" ; pp. 1-41. ISSN 1573-1618. https://doi.org/10.1007/s11119-016-9476-3.

Descripción

Título: Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture
Autor/es:
  • González de Santos, Pablo
  • Ribeiro Seijas, Ángela
  • Fernández Quintanilla, Cesar
  • López Granados, Francisca
  • Brandstoetter, Michael
  • Tomic, Slobodanka
  • Pedrazzi, Stefania
  • Peruzzi, Andrea
  • Pajares, Gonzalo
  • Kaplanis, George
  • Pérez Ruiz, Manuel
  • Valero Ubierna, Constantino
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Vieri, Marco
  • Rabatel, Gilles
  • Debilde, Benoit
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Precision Agriculture
Fecha: 20 Octubre 2016
Materias:
Palabras Clave Informales: Pest control, Agricultural robots, Autonomous robots, Fleets of robots, Multi-robot systems
Escuela: E.T.S. de Ingeniería Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas (UPM)
Departamento: Ingeniería Agroforestal
Grupo Investigación UPM: Robótica y Cibernética RobCib Técnicas Avanzadas en Agroalimentación LPF-TAGRALIA
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Resumen

Feeding the growing global population requires an annual increase in food production. This requirement suggests an increase in the use of pesticides, which represents an unsustainable chemical load for the environment. To reduce pesticide input and preserve the environment while maintaining the necessary level of food production, the efficiency of relevant processes must be drastically improved. Within this context, this research strived to design, develop, test and assess a new generation of automatic and robotic systems for effective weed and pest control aimed at diminishing the use of agricultural chemical inputs, increasing crop quality and improving the health and safety of production operators. To achieve this overall objective, a fleet of heterogeneous ground and aerial robots was developed and equipped with innovative sensors, enhanced end-effectors and improved decision control algorithms to cover a large variety of agricultural situations. This article describes the scientific and technical objectives, challenges and outcomes achieved in three common crops.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
FP7245986RHEAPablo Gonzalez de SantosRobot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management

Más información

ID de Registro: 43791
Identificador DC: http://oa.upm.es/43791/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:43791
Identificador DOI: 10.1007/s11119-016-9476-3
URL Oficial: http://link.springer.com/article/10.1007/s11119-016-9476-3
Depositado por: Profesor Constantino Valero Ubierna
Depositado el: 28 Oct 2016 08:44
Ultima Modificación: 24 Feb 2017 17:24
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