Virtual-work-based optimization design on compliant transmission mechanism for flapping-wing aerial vehicles

Zhang, Chao; Rossi, Claudio; He, Wei y Colorado Montaño, Julián (2016). Virtual-work-based optimization design on compliant transmission mechanism for flapping-wing aerial vehicles. En: "MARSS 2016", 18/07/2016 - 22/07/2016, Paris, France. ISBN 978-1-5090-1511-5. pp. 1-6. https://doi.org/10.1109/MARSS.2016.7561715.

Descripción

Título: Virtual-work-based optimization design on compliant transmission mechanism for flapping-wing aerial vehicles
Autor/es:
  • Zhang, Chao
  • Rossi, Claudio
  • He, Wei
  • Colorado Montaño, Julián
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: MARSS 2016
Fechas del Evento: 18/07/2016 - 22/07/2016
Lugar del Evento: Paris, France
Título del Libro: Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS)
Fecha: 8 Septiembre 2016
ISBN: 978-1-5090-1511-5
Materias:
Palabras Clave Informales: vehicle dynamics, aerodynamics, aerospace components, airccraft, compliant mechanisms,design engineering, power transmission (mechanical), torque
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents a method for analyzing and optimizing the design of a compliant transmission mechanism for a flapping-wing aerial vehicle. Its purpose is of minimizing the peak input torque required from a driving motor. In order to maintain the stability of flight, minimizing the peak input torque is necessary. To this purpose, first, a pseudo-rigid-body model was built and a kinematic analysis of the model was carried out. Next, the aerodynamic torque generated by flapping wings was calculated. Then, the input torque required to keep the flight of the vehicle was solved by using the principle of virtual work. The values of the primary attributes at compliant joints (i.e., the torsional stiffness of virtual spring and the initial neutral angular position) were optimized. By comparing to a full rigid-body mechanism, the compliant transmission mechanism with well-optimized parameters can reduce the peak input torque up to 66.0%.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Comunidad de MadridS2013/MIT-2748RoboCity2030-III-CMUniversidad Politécnica de MadridRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (fase III)

Más información

ID de Registro: 44035
Identificador DC: http://oa.upm.es/44035/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:44035
Identificador DOI: 10.1109/MARSS.2016.7561715
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/document/7561715/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 Abr 2017 15:36
Ultima Modificación: 04 Abr 2017 15:36
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