Shape memory alloy-based high phase order motor

Rossi, Claudio; Yuan, Zongjian; Zhang, Chao; Barrientos Cruz, Antonio y Coral Cuellar, William (2014). Shape memory alloy-based high phase order motor. En: "ICINCO 2014", 01/09/2014 - 03/09/2014, Vienna, Austria. ISBN 978-1-4799-7920-2. pp. 1-7. https://doi.org/10.5220/0005114805620568.

Descripción

Título: Shape memory alloy-based high phase order motor
Autor/es:
  • Rossi, Claudio
  • Yuan, Zongjian
  • Zhang, Chao
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Coral Cuellar, William
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: ICINCO 2014
Fechas del Evento: 01/09/2014 - 03/09/2014
Lugar del Evento: Vienna, Austria
Título del Libro: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2014
Fecha: Septiembre 2014
ISBN: 978-1-4799-7920-2
Volumen: 02
Materias:
Palabras Clave Informales: High Phase Order Motor, Shape Memory Alloys, Stepper Motor, Artificial Muscles, Smart Materials
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, we present our current work in the design and characterisation of a new shape memory alloy (SMA)-based High Phase Order Motor (HPOM). The motor can be used either in stepping mode or in servo mode of operation. Each phase of the motor consists of an SMA wire with a spring. The principle of operation of the HPOM is presented. In its operation the motor resembles a stepper motor though the actuation principles are different and hence has been characterised similar to a stepper motor.This motor can be actuated in either direction depending on which SMA is actuated, which are presented in this work. The motor is modelled and simulated and the results of simulations and experiments are presented.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Comunidad de MadridS2013/MIT-2748Robocity-2030Universidad Politécnica de MadridRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (fase III)
Gobierno de EspañaDPI2010-17998Project ROTOSSin especificarSin especificar

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ID de Registro: 44036
Identificador DC: http://oa.upm.es/44036/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:44036
Identificador DOI: 10.5220/0005114805620568
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/document/7049651/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 Abr 2017 15:54
Ultima Modificación: 04 Abr 2017 15:54
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