Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras

Alberte Rey, Marta (2015). Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras
Author/s:
  • Alberte Rey, Marta
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Hernández Serrato, Erik
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: February 2015
Subjects:
Freetext Keywords: teoría de juegos, robótica, patrullaje, multi-robot, no-regret, eclipse, Java, simulación, regret-matching, algoritmo
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition

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Abstract

Los sistemas multi-robot han sido objeto de numerosos estudios en los últimos años debido, entre otras razones, a su potencial aplicación en diferentes escenarios o misiones. Una de estas misiones, donde el uso de los sistemas multi-robot es de especial interés, es el desarrollo de tareas de seguridad y vigilancia en las denominadas “grandes infraestructuras críticas exteriores” que, entre otras necesidades, precisan tener bajo vigilancia áreas o puntos sensibles (accesos, zonas de mando, acometida de comunicaciones, depósitos de combustible, etc.) separados por distancias de varios cientos de metros o incluso kilómetros. Este trabajo propone, prueba y evalúa técnicas y algoritmos destinados a optimizar las tareas de “patrullaje” que se encomiendan a un conjunto o flota de robots que realizan tareas de vigilancia en una de estas infraestructuras.

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Item ID: 44159
DC Identifier: http://oa.upm.es/44159/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:44159
Deposited by: M Alberte Rey
Deposited on: 14 Dec 2016 08:02
Last Modified: 14 Dec 2016 08:02
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