Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras

Alberte Rey, Marta (2015). Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras
Autor/es:
  • Alberte Rey, Marta
Director/es:
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Hernández Serrato, Erik
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Fecha: Febrero 2015
Materias:
Palabras Clave Informales: teoría de juegos, robótica, patrullaje, multi-robot, no-regret, eclipse, Java, simulación, regret-matching, algoritmo
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (1MB) | Vista Previa

Resumen

Los sistemas multi-robot han sido objeto de numerosos estudios en los últimos años debido, entre otras razones, a su potencial aplicación en diferentes escenarios o misiones. Una de estas misiones, donde el uso de los sistemas multi-robot es de especial interés, es el desarrollo de tareas de seguridad y vigilancia en las denominadas “grandes infraestructuras críticas exteriores” que, entre otras necesidades, precisan tener bajo vigilancia áreas o puntos sensibles (accesos, zonas de mando, acometida de comunicaciones, depósitos de combustible, etc.) separados por distancias de varios cientos de metros o incluso kilómetros. Este trabajo propone, prueba y evalúa técnicas y algoritmos destinados a optimizar las tareas de “patrullaje” que se encomiendan a un conjunto o flota de robots que realizan tareas de vigilancia en una de estas infraestructuras.

Más información

ID de Registro: 44159
Identificador DC: http://oa.upm.es/44159/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:44159
Depositado por: M Alberte Rey
Depositado el: 14 Dic 2016 08:02
Ultima Modificación: 14 Dic 2016 08:02
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM