Herramienta software de configuración de vehículos robóticos aéreos

Abstract

Este documento contiene el trabajo de fin de grado del grado en Ingeniería Informática. Aquí se plantea el problema de configuración de los vehículos aéreos no tripulados, según la herramienta Aerostack. Esta, es un software que permite controlar un robot correctamente configurado, desde un ordenador de múltiples maneras. Para el trabajo, se ha diseñado una herramienta que genera un archivo con la configuración elegida por el usuario para el robot. Esta configuración tenía que ser realizada de una manera complicada, y entendiendo las características tanto del robot como de Aerostack. Por tanto, lo que se pretende conseguir con esta nueva herramienta, es que el usuario pueda realizar dicha configuración, de una manera más cómoda y rápida.---ABSTRACT---This document contains the ending degree Project in Computer Engineering. Here we are going to see the problem about UAV (Unhanded Aerial Vehicles) configuration, using Aerostack software. Aerostack is a software that allows, using a configured UAV, manage every components using a computer with Aerostack installed. In this project, I have designed an application that generates a file, with the configuration chosen by the user. This configuration used to be complicated to make, because you should know every robot features, and every Aerostack features. A cause of this, in this project I have developed the application to allows that users can make the robot configuration in a faster and easier way.