Crop row detection in maize for developing navigation algorithms under changing plant growth stages

Reiser, David; Garrido Izard, Miguel; Vázquez Arellano, Manuel; Griepentrog, Hans W. y Paraforos, Dimitris S. (2015). Crop row detection in maize for developing navigation algorithms under changing plant growth stages. En: "ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference", 19/11/2015-21/11/2015, Lisbon, Portugal. pp. 371-382.

Descripción

Título: Crop row detection in maize for developing navigation algorithms under changing plant growth stages
Autor/es:
  • Reiser, David
  • Garrido Izard, Miguel
  • Vázquez Arellano, Manuel
  • Griepentrog, Hans W.
  • Paraforos, Dimitris S.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference
Fechas del Evento: 19/11/2015-21/11/2015
Lugar del Evento: Lisbon, Portugal
Título del Libro: Advances in Intelligent and Sof t Computing
Fecha: 2015
Volumen: 417
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingeniería Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas (UPM)
Departamento: Ingeniería Agroforestal
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

To develop robust algorithms for agricultural navigation, different growth stages of the plants have to be considered. For fast validation and repeatable testing of algorithms, a dataset was recorded by a 4 wheeled robot, equipped with a frame of different sensors and was guided through maize rows. The robot position was simultaneously tracked by a total station, to get precise reference of the sensor data. The plant position and parameters were measured for comparing the sensor values. A horizontal laser scanner and corresponding total station data was recorded for 7 times over a period of 6 weeks. It was used to check the performance of a common RANSAC row algorithm. Results showed the best heading detection at a mean growth height of 0.268 m.

Más información

ID de Registro: 45057
Identificador DC: http://oa.upm.es/45057/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:45057
URL Oficial: https://web.fe.up.pt/~robot2015/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 03 Abr 2017 14:03
Ultima Modificación: 03 Abr 2017 14:03
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