Towards Complex Human Robot Cooperation Based on Gesture-Controlled Autonomous Navigation

León Rivas, Jorge de; Garzón Oviedo, Mario; Garzón Ramos, David Alfredo; Cerro Giner, Jaime del y Barrientos Cruz, Antonio (2016). Towards Complex Human Robot Cooperation Based on Gesture-Controlled Autonomous Navigation. En: "RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics", 26-27 Mayo 2016, Madrid, Spain. ISBN 978-84-608-8452-1. pp. 227-234.

Descripción

Título: Towards Complex Human Robot Cooperation Based on Gesture-Controlled Autonomous Navigation
Autor/es:
  • León Rivas, Jorge de
  • Garzón Oviedo, Mario
  • Garzón Ramos, David Alfredo
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Fechas del Evento: 26-27 Mayo 2016
Lugar del Evento: Madrid, Spain
Título del Libro: RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Fecha: 27 Mayo 2016
ISBN: 978-84-608-8452-1
Materias:
Escuela: E.U.I.T. Industrial (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Grupo Investigación UPM: Robótica y Cibernética RobCib
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

This paper presents a new approach for human robot co- operation, where a mobile ground robot is provided with the ability of following a person that has been detected with a Kinect sensor. It can plan a trajectory to follow the person and avoid obstacles that appear in the environment in an autonomous way. It has been developed to work in coordinated tasks where the person needs to exchange data and ta ke advantage of the sensors, communications and other capabilities of the robot, in order to accomplish a collaborative labor with a situation of proximate interaction. The UGV is controlled by reading some pre defined gestures of the person, and the autonomous navigation is based on a well established navigation scheme. A set of initial experiments demonstrate the feasibility of the system.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
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Comunidad de MadridS2013/MIT-2748RoboCity2030-III-CMSin especificarRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III;

Más información

ID de Registro: 45226
Identificador DC: http://oa.upm.es/45226/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:45226
URL Oficial: http://www.car.upm-csic.es/wp-content/uploads/2016/03/Proceedings_RoboCity16_web_version_02.pdf
Depositado por: Jorge De León Rivas
Depositado el: 17 Mar 2017 06:45
Ultima Modificación: 17 Mar 2017 06:45
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