Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada

Garzón Ramos, David Alfredo; Garzón Oviedo, Mario y Barrientos Cruz, Antonio (2016). Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada. En: "XXXVII Jornadas de Automática", 7 al 9 de Septiembre 2016, Madrid (Spain). ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 1132-1139.

Descripción

Título: Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada
Autor/es:
  • Garzón Ramos, David Alfredo
  • Garzón Oviedo, Mario
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXXVII Jornadas de Automática
Fechas del Evento: 7 al 9 de Septiembre 2016
Lugar del Evento: Madrid (Spain)
Título del Libro: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática
Fecha: 9 Septiembre 2016
ISBN: 978-84-617-4298-1
Materias:
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

Se presenta el dise~no, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se basa en el aprovechamiento del algoritmo de Fast Marching y provee una solución cooperativa multi-robot capaz de funcionar en condiciones de información limitada. El sistema ha sido probado en escenarios sintéticos y reales, alcanzando en todos los casos la interceptación del objetivo mediante una respuesta cooperativa.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI2014-56985-RPRICAntonio Barrientos CruzProtección Robotizada de Infraestructuras Críticas
Comunidad de MadridS2013/MIT-2748RoboCity2030-III-CMSin especificarRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III

Más información

ID de Registro: 45330
Identificador DC: http://oa.upm.es/45330/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:45330
Depositado por: Sr. David Alfredo Garzon-Ramos
Depositado el: 29 Mar 2017 05:54
Ultima Modificación: 29 Mar 2017 05:54
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