Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada

Garzón Ramos, David Alfredo and Garzón Oviedo, Mario Andrei and Barrientos Cruz, Antonio (2016). Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada. In: "XXXVII Jornadas de Automática", 7 al 9 de Septiembre 2016, Madrid (Spain). ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 1132-1139.

Description

Title: Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada
Author/s:
  • Garzón Ramos, David Alfredo
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XXXVII Jornadas de Automática
Event Dates: 7 al 9 de Septiembre 2016
Event Location: Madrid (Spain)
Title of Book: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática
Date: 9 September 2016
ISBN: 978-84-617-4298-1
Subjects:
Faculty: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: None

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Abstract

Se presenta el dise~no, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se basa en el aprovechamiento del algoritmo de Fast Marching y provee una solución cooperativa multi-robot capaz de funcionar en condiciones de información limitada. El sistema ha sido probado en escenarios sintéticos y reales, alcanzando en todos los casos la interceptación del objetivo mediante una respuesta cooperativa.

Funding Projects

TypeCodeAcronymLeaderTitle
Government of SpainDPI2014-56985-RPRICAntonio Barrientos CruzProtección Robotizada de Infraestructuras Críticas
Madrid Regional GovernmentS2013/MIT-2748RoboCity2030-III-CMUnspecifiedRobótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III

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Item ID: 45330
DC Identifier: http://oa.upm.es/45330/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:45330
Deposited by: Sr. David Alfredo Garzon-Ramos
Deposited on: 29 Mar 2017 05:54
Last Modified: 18 Aug 2017 10:29
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