Artificial Spatial Cognition for Robotics and Mobile Systems: brief survey and current open challenges

Puente Yusty, Paloma de la y Sánchez Escribano, María Guadalupe (2016). Artificial Spatial Cognition for Robotics and Mobile Systems: brief survey and current open challenges. En: "2016 EUCognition Meeting "Cognitive Robot Architectures"", 08-09 December 2016, Viena. pp. 1-2.

Descripción

Título: Artificial Spatial Cognition for Robotics and Mobile Systems: brief survey and current open challenges
Autor/es:
  • Puente Yusty, Paloma de la
  • Sánchez Escribano, María Guadalupe
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 2016 EUCognition Meeting "Cognitive Robot Architectures"
Fechas del Evento: 08-09 December 2016
Lugar del Evento: Viena
Título del Libro: 2016 EUCognition Meeting "Cognitive Robot Architectures" Proceedings
Fecha: 2016
Materias:
Palabras Clave Informales: spatial cognition; architecture; surveys; perception; navigation
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Remarkable and impressive advancements in the areas of perception, mapping and navigation of artificial mobile systems have been witnessed in the last decades. However, it is clear that important limitations remain regarding the spatial cognition capabilities of existing available implementations and the current practical functionality of high level cognitive models [1, 2]. For enhanced robustness and flexibility in different kinds of real world scenarios, a deeper understanding of the environment, the system, and their interactions -in general terms- is desired. This long abstract aims at outlining connections between recent contributions in the above mentioned areas and research in cognitive architectures and biological systems. We try to summarize, integrate and update previous reviews, highlighting the main open issues and aspects not yet unified or integrated in a common architectural framework.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI 2014-53525-C3-1-RNAVEGASESin especificarSin especificar
Comunidad de MadridS2013/MIT-2748Sin especificarSin especificarRoboCity2030-III-CM project (Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. fase III)

Más información

ID de Registro: 46427
Identificador DC: http://oa.upm.es/46427/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:46427
URL Oficial: http://www.eucognition.org/index.php?page=2016-vienna-general-info
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 01 Jun 2017 16:44
Ultima Modificación: 01 Jun 2017 18:07
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