Multi-UAV Coordination and Control Interface

Roldán Gómez, Juan Jesús (2017). Multi-UAV Coordination and Control Interface. En: "Industriales Research Meeting 2017", April 4-5, 2017, Madrid. ISBN 978-84-16397-58-7. p. 28.

Descripción

Título: Multi-UAV Coordination and Control Interface
Autor/es:
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Póster)
Título del Evento: Industriales Research Meeting 2017
Fechas del Evento: April 4-5, 2017
Lugar del Evento: Madrid
Título del Libro: Industriales Research Meeting 2017
Fecha: 17 Abril 2017
ISBN: 978-84-16397-58-7
Volumen: 1
Materias:
Palabras Clave Informales: Multi-robot, Mission, Operator interface, Process Mining, Data Mining, Artificial Intelligence, Machine Learning
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Grupo Investigación UPM: Robótica y Cibernética RobCib
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

Let’s imagine a fire control mission performed by multiple robots and commanded by a single operator. This scenario poses two challenges related to human factors: workload - the operator has to receive data, discover information, make decisions and send commands - and situational awareness - he/she has to know what is happening at any time of the mission. This work aims for the selection of the information that is shown by the interface to the operator. This information should be outlined according to the mission’s state and evolution together with the operator class, state and preferences. The expected result is an intelligent adaptive interface that provides the most relevant information for each task.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
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Más información

ID de Registro: 46467
Identificador DC: http://oa.upm.es/46467/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:46467
Depositado por: Juan Jesús Roldán Gómez
Depositado el: 06 Jun 2017 11:34
Ultima Modificación: 06 Jun 2017 21:28
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