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Multi-UAV Coordination and Control Interface
Cita
Roldán Gómez, Juan Jesús (2017). Multi-UAV Coordination and Control Interface. En: "Industriales Research Meeting 2017", April 4-5, 2017, Madrid. ISBN 978-84-16397-58-7. p. 28.
Descripción
| Título: | Multi-UAV Coordination and Control Interface |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Ponencia en Congreso o Jornada (Póster) |
| Título del Evento: | Industriales Research Meeting 2017 |
| Fechas del Evento: | April 4-5, 2017 |
| Lugar del Evento: | Madrid |
| Título del Libro: | Industriales Research Meeting 2017 |
| Fecha: | 17 Abril 2017 |
| ISBN: | 978-84-16397-58-7 |
| Volumen: | 1 |
| Materias: | |
| Palabras Clave Informales: | Multi-robot, Mission, Operator interface, Process Mining, Data Mining, Artificial Intelligence, Machine Learning |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Grupo Investigación UPM: | Robótica y Cibernética RobCib |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento |
Resumen
Let’s imagine a fire control mission performed by multiple robots and commanded by a single operator. This scenario poses two challenges related to human factors: workload - the operator has to receive data, discover information, make decisions and send commands - and situational awareness - he/she has to know what is happening at any time of the mission. This work aims for the selection of the information that is shown by the interface to the operator. This information should be outlined according to the mission’s state and evolution together with the operator class, state and preferences. The expected result is an intelligent adaptive interface that provides the most relevant information for each task.
Proyectos asociados
| Tipo | Código | Acrónimo | Responsable | Título |
|---|---|---|---|---|
| Comunidad de Madrid | S2013/MIT-2748 | Robocity2030 | Sin especificar | Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos |
| Gobierno de España | DPI2014-56985-R | PRIC | Sin especificar | Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas |
Más información
| ID de Registro: | 46467 |
|---|---|
| Identificador DC: | http://oa.upm.es/46467/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:46467 |
| Depositado por: | Juan Jesús Roldán Gómez |
| Depositado el: | 06 Jun 2017 11:34 |
| Ultima Modificación: | 06 Jun 2017 21:28 |
