Integración de escáner de superficie con un sistema de posicionamiento electromagnético para el guiado en cirugía de cáncer de mama

García Sevilla, M. and López Velazco, Rocío and Lizárraga Bonelli, Santiago and Herrero Conde, Mercedes and Desco Menéndez, Manuel and Ledesma Carbayo, Maria Jesus and Pascau González-Garzón, Javier (2016). Integración de escáner de superficie con un sistema de posicionamiento electromagnético para el guiado en cirugía de cáncer de mama. In: "XXXIV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica", 23/06/2016 - 25/06/2016, Valencia, España. ISBN ISBN: 978-84-9048-531-6. pp. 63-66.

Description

Title: Integración de escáner de superficie con un sistema de posicionamiento electromagnético para el guiado en cirugía de cáncer de mama
Author/s:
  • García Sevilla, M.
  • López Velazco, Rocío
  • Lizárraga Bonelli, Santiago
  • Herrero Conde, Mercedes
  • Desco Menéndez, Manuel
  • Ledesma Carbayo, Maria Jesus
  • Pascau González-Garzón, Javier
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XXXIV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Event Dates: 23/06/2016 - 25/06/2016
Event Location: Valencia, España
Title of Book: Actas del XXXIV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Date: 2016
ISBN: ISBN: 978-84-9048-531-6
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Ingeniería Electrónica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El procedimiento actual para cirugías de cáncer de mama incluye en la mayoría de los casos el empleo de un sistema aguja-arpón como herramienta de guiado durante la intervención. Aunque su uso está ampliamente extendido, presenta ciertas desventajas como el aumento en coste y tiempo, la incomodidad para el paciente o los posibles resultados estéticos. Por ello existen diferentes alternativas, entre las cuales se encuentra el uso de imágenes preoperatorias como herramienta de apoyo durante la cirugía. Sin embargo, su adquisición se lleva a cabo con el paciente en diferentes posiciones a la encontrada en la intervención, dificultando su interpretación. En este trabajo se presenta un procedimiento para la adquisición de la superficie del paciente durante la cirugía a partir de un escáner de luz estructurada combinado con el uso de un sistema de posicionamiento electromagnético para la localización del tumor. La información proporcionada por ambas técnicas se fusiona mediante un registro, empleando para ello unos marcadores diseñados específicamente para ser localizables por ambas. Tras una evaluación de la precisión, los resultados demuestran la viabilidad del procedimiento con errores inferiores a 1 mm.

Funding Projects

TypeCodeAcronymLeaderTitle
Government of SpainTEC2013-48251-C2-1-RUnspecifiedUnspecifiedUnspecified
Government of SpainDTS14/00192UnspecifiedUnspecifiedUnspecified
Government of SpainPI15/02121UnspecifiedUnspecifiedUnspecified

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Item ID: 46504
DC Identifier: http://oa.upm.es/46504/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:46504
Official URL: http://seib.org.es/noticias/xxxiv-congreso-anual-de-la-sociedad-espanola-de-ingenieria-biomedica-segunda-llamada/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 11 Jul 2017 18:05
Last Modified: 11 Jul 2017 18:05
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