Fast feature matching for detailed point cloud generation

Berjón Díez, Daniel; Pages Scasso, Rafael y García Santos, Narciso (2016). Fast feature matching for detailed point cloud generation. En: "6th International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications, IPTA2016", 12/12/2016 - 15/12/2016, Oulu, Finlandia. ISBN 978-1-4673-8910-5. pp. 1-6. https://doi.org/10.1109/IPTA.2016.7820978.

Descripción

Título: Fast feature matching for detailed point cloud generation
Autor/es:
  • Berjón Díez, Daniel
  • Pages Scasso, Rafael
  • García Santos, Narciso
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 6th International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications, IPTA2016
Fechas del Evento: 12/12/2016 - 15/12/2016
Lugar del Evento: Oulu, Finlandia
Título del Libro: Proceedings of 6th International Conference on Image Processing Theory Tools and Applications (IPTA), 2016
Fecha: 15 Diciembre 2016
ISBN: 978-1-4673-8910-5
Materias:
Palabras Clave Informales: Feature extraction, Three-dimensional displays, Cameras, Image reconstruction, Detectors, Graphics processing units, Instruction sets
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Structure from motion is a very popular technique for obtaining three-dimensional point cloud-based reconstructions of objects from un-organised sets of images by analysing the correspondences between feature points detected in those images. However, the point clouds stemming from usual feature point extractors such as SIFT are frequently too sparse for reliable surface recovery. In this paper we show that alternate feature descriptors such as A-KAZE, which provide denser coverage of images, yield better results and more detailed point clouds. Unfortunately, the use of a dramatically increased number of points per image poses a computational challenge. We propose a technique based on epipolar geometry restrictions to significantly cut down on processing time and an efficient implementation thereof on a GPU.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaTEC2013-48453project MR-UHDTVSin especificarSin especificar
FP7grant 610691BRIDGETSin especificarSin especificar

Más información

ID de Registro: 46505
Identificador DC: http://oa.upm.es/46505/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:46505
Identificador DOI: 10.1109/IPTA.2016.7820978
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/document/7820978/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 Sep 2017 16:39
Ultima Modificación: 04 Sep 2017 16:39
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